薛冰與趙云收拾好兵馬，與關張二人匯合后，一道去了樊城。只可惜眾人在樊城未待得幾日，便要離去。
曹操派了徐庶來勸降劉備，當時劉備曾極力挽留徐庶，勸他不要再回曹營，卻被徐庶一口拒絕了。當時，薛冰也在場，見徐庶拒絕，薛冰心里暗罵了一句：“迂腐！”當初他看書時看到這便大罵過徐庶蠢豬。什么若不回，恐惹人笑！惹誰笑？不過是曹操的手下四處去散播一些謠言罷了，影響的范圍也就是在曹操的勢力中。而徐庶卻是為劉備工作的，你留在這邊，出幾條妙計，打幾場勝仗，劉備能不幫他挽回名譽？到時候誰會去在意他這臨陣投敵的小事？大不了將曹操以徐庶老母為質的事宣揚出去，這孝順的名頭一宣傳出去，只怕徐庶的名聲還會提升不少。
看著劉備一臉不舍的將徐庶送出樊城，薛冰輕輕的走到劉備身邊，說道：“主公若不舍得元直先生離去，不若子寒前去將徐先生綁回來，這樣，便不是徐先生不回，而是回不得！”劉備聞言，眼前一亮，不過隨即便暗淡了下去，道：“若如此，我便是害了元直！此事切莫再提！”說完轉身回了了臥室，便只留眾人于廳中。
薛冰左看看，右看看，見眾人都搖頭不語，心下感嘆：“我到底不是這個時代的人，始終無法理解這些人的想法！”正想著，轉頭正好望見了諸葛亮，發現諸葛亮正對他使著眼色，似是在示意他跟過來，然后便轉身離開了廳中。薛冰不及多想，立刻跟著走了出去。
出了廳，來到偏院，薛冰一眼便瞧見了立于院中等著他的諸葛亮，走過去抱拳道：“軍師喚冰來，有何吩咐？”他知道諸葛亮這個人，屬于沒事不登三寶殿那種，如果沒什么吩咐，是不會這樣單獨喚他過來的。
諸葛亮回過頭，上上下下打量著薛冰，打量了半晌，這才言道：“薛將軍他日成就，絕非一般啊！”薛冰聞言一愣，不明白諸葛亮突然稱贊自己是什么意思，只好道：“軍師繆贊了！”諸葛亮搖搖頭，好似不同意薛冰的話一般，搞的薛冰完全摸不著頭腦，越發的猜不透諸葛亮是在想什么。
“子寒，我欲令你去追回元直！你可有把握？”諸葛亮突然目視著薛冰，問道。薛冰聞言一愣，他可真沒想到諸葛亮將他喚來是這事。仔細的想了下，抬起頭與諸葛亮對視，答道：“有！”諸葛亮似是早就料到了薛冰的回答，聞言只是一笑，又問道：“子寒準備以何說辭追回元直？”薛冰想了想，道：“以其母！”諸葛亮聞言，一臉驚訝的道：“子寒竟然與我想到一處，如此最好！”說完，又將薛冰喚道身前，低聲道：“若元直答應子寒愿回使君帳下，子寒且他，先不要回來，讓他奔江夏而去！”隨后又低聲吩咐了幾句，薛冰卻都一一記下。
“子寒速去速回，我在此靜候佳音！”諸葛亮吩咐完畢，站直身子說道。
“軍師放心！冰必不負所望！”說完，轉身離了府，牽了一匹快馬，問清了徐庶走的方向后，上馬急追而去。
薛冰持著令符，守城的兵士不能阻攔他，而一出了城，薛冰就催起胯下健馬，將速度提到了最快，一路上瞪大了雙眼，生怕一不留神便找不著徐庶。
幸好徐庶這一路上走的不急，是以薛冰追了不過小半個時辰，便追上了先他許久出城的徐庶。當時薛冰遠遠瞧見前方有一騎緩緩而行，立刻在馬上大喊了一聲：“先生慢走！”見前面那騎沒有停下的跡象，想是沒有聽到，薛冰急急的又喊了一遍，這才見到徐庶將馬停下，調轉馬頭，一臉奇怪的望著他。
薛冰見徐庶停了下來，也讓胯下戰馬漸漸緩行，直待到得徐庶馬前，這才勒馬戰定，隨后對徐庶抱拳道：“先生慢走，在下有一言相告！”
徐庶望了望眼前這位少年將軍，只覺得眼生的很。他可以肯定，這人自己以前絕對沒見過，不由得提高了警惕，問道：“閣下是？”薛冰聞言，笑道：“末將是劉使君帳下裨將，姓薛名冰字子寒。”見徐庶的眼神里依舊帶著提防，便繼續道：“末將隨劉使君時日尚短，是以先生未見過在下。”
聽到薛冰這么說，徐庶這才稍稍防下了心，便道：“將軍急急追上在下，可是使君有話相告？”薛冰聞言，笑了笑道：“不是！”薛冰這話才出口，就發現徐庶立刻又變得一臉戒備，只好繼續說道：“在下有一言相告，不知先生愿不愿聽？”他這么一說，反倒把徐庶的好奇心給勾了起來，奇怪的對他說道：“不知是何言？在下洗耳恭聽！”
薛冰深呼吸了下，心里清楚能否將徐庶再拉回劉備陣營當中，便靠這一次了。整理了下腦中的思路，對著徐庶慢慢的說道：“不知先生投往曹營，可是為了輔助曹操？”
徐庶不明白薛冰說這話是何用意，不過他還是答道：“不是！人皆知我進曹營，乃是曹操以我母親相逼！”薛冰又問道：“那么，令堂對你投曹，是何反應？”
徐庶聽此言，臉色一下變的甚是古怪，不過還是照實答道：“老母訓斥了我一番，而后自盡了！”說完臉上盡是悲傷，一臉的悔色！
薛冰不待徐庶恢復正常，又道：“那先生可知令堂為何自盡？”徐庶此時腦里盡是老母自盡時的模樣，想也不想，隨口便問道：“為何？”薛冰等的便是這句，立刻道：“令堂自盡，正是為了讓你沒有后顧之憂！”徐庶突聞此言，一臉驚訝的問道：“此話怎講？”薛冰見到徐庶的樣子，知道已經成功了一半，心下不免有些得意。聽到徐庶問他，這才緩緩說道：“曹操見先生大才，欲收為己用，聞先生大孝，遂將令堂抓至軍中。本欲令堂寫信一封，喚你前去，卻不知令堂不從。曹操只好使人假造信件，將你誆了過去。先生憂心令堂安危，不辨真偽，只好前去投了曹操！”一口氣說了這么多，薛冰急忙忙喘了一口氣，順便觀察了下徐庶的臉色，發現自己說道“不辯真偽”時，徐庶的臉色變的甚是尷尬。不過他可沒心情去調侃徐庶，繼續說道：“令堂見了先生，自然猜到是曹操以她名義將你誆來，自覺無顏以對，這才自盡身亡。而這，也是為了讓你離開曹營！”
“為何我母自盡，是為了讓我離開曹營？”徐庶也是關心則亂，一和自己老母扯上關系，他那腦瓜子就變的不甚靈光，對此，薛冰也只能暗嘆一口氣，繼續解釋道：“你入曹營，是為了令堂，如今令堂自覺自己毀了先生前程，自己乃是先生拖累！若自己去了，先生便沒了牽掛，到時自然是想去哪便去哪，即便辭了曹操再投使君，也是可以的！”越說，薛冰覺得自己的嘴越不利索，發覺自己始終無法將要表達的意思說個明白，心下不免有點急了，急急說道：“先生進曹營，本就是中計上當，若這樣也沒什么，起碼可以留在老母身邊，一心侍奉。然令堂既然去了，先生如何不為自身考慮？而令堂自盡，正是為了表明心跡，讓你莫要牽掛于她，好好輔佐使君啊！”說完，長出了一口氣，心下暗道：“說客這活真不是人干的！以后再也不干了！”同時也在偷眼打量徐庶，希望自己這番話，可以打動他。
徐庶此時坐在馬上，心里有如刮起了風暴一般，亂糟糟的。他可不曾想過，老母自盡還有這么一層深意，如今聽了薛冰的話，這才領悟道。他本就不是笨人，只不過凡事一牽扯到其母，便有如身在局中，看不清，想不明。此時經薛冰這一通點播，一下子便想了通透。雖然薛冰的話說的不是很清楚，不過以他的智慧，不難想的清楚。發覺自己越想，便越是慚愧，直到最后，一臉羞慚的道：“若不是將軍之言，庶恐抱憾終生矣！然我若不回曹營，恐世人恥笑！”
薛冰聽到徐庶這么說，知道自己已經成功了，又聽他怕世人恥笑，便又道：“先生本就是被人使計賺進曹營的，如今借機遁去，只怪曹操不夠小心，怪不得他人！”想了想，又道：“而且，若先生助使君成就霸業，誰又會去在意這么點小事？”
徐庶聞言，似是下了決心似的道：“如此，在下便厚顏隨將軍一道回去！”
薛冰聽聞此言，這才將自己的心放回原處，知道自己的任務到此，算是順利完成了！這時，又想起諸葛亮的吩咐，忙道：“先生不必著急，孔明先生曾吩咐末將，若先生愿回，便著先生往江夏走一遭！”
“江夏？”徐庶一愣，坐于馬上仔細的想了想，不多時，便笑道：“好個孔明，居然把我給算計進去了！也好，我便往江夏走上一遭，也算是給使君的禮物！”
“如此！末將告辭了！”薛冰聞言，在馬上與徐庶告別，轉身向樊城而去。而徐庶則愣愣的在馬上望著漸漸消失的那個身影念道：“使君身邊的人杰越來越多了，看來離成就霸業之期，越來越近了呢！”說完，轉眼看了眼曹營的方向，冷笑了一下，便向著江夏的方向策馬而去。