豆子崗位于渤海郡南部，黃河入海口的北岸，實際上是一片洼地，和崗沒有關系，由于遭遇海水倒灌的緣故，這一帶的土地特別貧瘠，只能種一點豆子，因而得名。
也是因為土地貧瘠，難以生存，所以形成了方圓幾百里的無人區。
劉霸道率領軍隊躲進了這片無人區，由于朝廷強征民夫去遼東，大量百姓逃進豆子崗，記入劉霸道的軍隊，使劉霸道的兵力達到頂峰，足有十幾萬人。
這時，張須陀率領三萬軍隊前來鎮壓劉霸道，但更重要的原因是貧瘠的土地根本養不活十幾萬人，只強盛了短短幾個月，劉霸道的軍隊便分崩離析，分裂成十幾支隊伍。
可就算分裂成十幾支軍隊，貧瘠的豆子崗還是養不活他們，十幾支很快便放棄了豆子崗，去投奔竇建德。
豆子崗地區只剩下劉霸道的一萬余人，盡管張須陀撤軍走了，但豆子崗周圍的百姓都逃得干干凈凈，劉霸道實在生存不下去。
這時，劉霸道舉目四望，才發現各地造反早已經升級，他嚴重落伍，孟海公占領了東平郡，徐元朗占領了魯郡，竇建德占據了信都郡，人家都占據郡縣稱王，自己還躲在貧瘠荒地里苦苦煎熬。
劉霸道意識到自己也可以占據郡縣稱王了，劉霸道當然可以占據渤海軍，一方面渤海郡人口太少，另一方面他也意識到，將來在河北發展，遲早會和竇建德發生火并。
這時，謀士王薄給他出了一個方略，以渤海為根基，同時占據山東半島四郡，用山東半島的糧食養軍，用渤海郡的鹽謀利。
劉霸道當即便采納了這個方案，這天天不亮，劉霸道便率領一萬大軍向南出發了。
此時黃河已經結冰，黃河南岸就是齊郡，但河面很寬，足有三十余里，走到黃河一半時，有探子前來稟報，“啟稟劉公，秦瓊率軍全殲了高士達，目前已經進入齊郡。”
這讓劉霸道吃了一驚，秦瓊軍隊怎么又回來了？
三年前他也曾南下齊郡搶糧，遭遇到秦瓊率領的齊郡軍，他被殺得大敗，秦瓊率軍去了江南，他長長松了口氣，可沒想到秦瓊又回來了。
劉霸道一時不知所措，派人把王薄找來，王薄沉吟片刻道：“秦瓊軍隊去了齊郡，那么北海郡必然空虛，不如我們改道奪取北海郡，只要手中有糧食，軍隊有城池依托，我們不懼和秦瓊軍隊一戰。”
“此計甚妙！”
劉霸道欣然接受王薄的計策，當即下令道：“大軍轉道去北海郡！”
一萬大軍掉頭向東南方向疾奔，在夜色中，登陸了北海郡，在王薄的建議下，大軍直撲臨淄縣。
北海郡的郡守是益都縣，臨淄縣是第二大城，不僅有北海郡最大的糧食倉庫，同時城池高大堅固，人口眾多，更重要是，郡兵都在益都縣，臨淄縣無兵把守。
作為地頭蛇，王薄當然知道拿下臨淄縣的性價比最高，軍隊有了糧食補充，并在臨淄縣招兵買馬后，大軍再攻打益都縣就容易多了。
但王薄不知道的是，臨淄縣正好有一支軍隊，程咬金率領的一千士兵。
程咬金最大的毛病就是虛心接受，堅決不改，他的態度很好，但不準他喝酒賭錢，等于不準狗啃骨頭，怎么可能辦得到？
縣城軍營內，程咬金在大帳內和一群軍士賭博興頭正高，他衣服半撒開，露出前胸發達的肌肉和黑黝黝的胸毛，腳踏在桌上，一手拎著酒壺大喊：“老子坐莊，他娘的趕快下注！”
士兵們紛紛下注，就在這時，一名士兵奔進來大喊道：“程將軍，探子傳來消息，劉霸道的軍隊殺來，距離臨淄縣已不到三十里。”
大帳霎時間鴉雀無聲，忽然程咬金大叫道：“他娘的，不賭了，趕緊把軍隊全部叫起來，要開戰了！”
此時，天剛剛擦黑，士兵們還沒有睡下，忽然響起了急促的警報聲，士兵們紛紛奔出大帳集結。
程咬金也穿上盔甲出來，他大喊道：“劉霸道的軍隊沒有去齊郡，改道來北海郡了，咱們也別管他們有多少軍隊，把劉霸道干死就行了。”
程咬金布兵打仗不行，但他一肚子損招，他才不會和劉霸道硬扛，而是率一千軍隊埋伏在臨淄縣北城，臨淄縣是大縣，南北都有甕城，程咬金的軍隊就埋伏在甕城之上。
“去找柴草麥秸，越多越好，老子要燒死這幫混蛋！”
劉霸道率領一萬軍隊抵達了臨淄縣，此時夜色已晚，城門關閉。
一名土匪上前大喊：“城頭速速開門，可饒爾等性命，否則全家斬盡殺絕！”
一名老兵看了一眼程咬金，程咬金向他點點頭，老兵連忙戰戰兢兢，“我這就開城門，軍爺不要急！”
吊橋緩緩放下，城門也慢慢打開了，性急的一隊士兵直接沖了進去，一名將領大喊道：“劉公，城內無事！”
劉霸道這才催馬進了城門，后面的士兵也跟著浩浩蕩蕩進城。
他們進入的是甕城，甕城還不小，當他們走到里面城門面前時，卻意外發現剛剛開著的城門忽然關上了。
劉霸道一怔，他忽然反應過來，“不好！有詐。”
他掉轉馬頭便走，程咬金破鑼般的嗓子喊了起來，“弟兄們，干他娘的！”
一千士兵驟然在城頭上出現，舉弩便射，甕城內頓時一片慘叫。
這時，十幾支火藥箭也射下令，堆在甕城內的柴草麥秸被點燃了，開始燃燒起來，城內頓時大亂，士兵爭先恐后向城外奔涌，城門處堵成一團。
就在這時，城門上方拋下幾根巨大的樹干，將下方數十人砸成肉餅，緊接著又拋下大量麥秸，在城門前燃燒，城門處變成了一片火海。
劉霸道的親兵都被箭矢射翻，沒有人替劉霸道擋箭了，很快，他也被密集的箭矢淹沒了。
王薄在后軍，后軍是數千稍弱的士兵，基本上都是老弱病殘，先進城是吃肉，輪不到他們，他們只能跟在后面喝點湯。
但也正是如此，這些老弱病殘士兵反而逃過一劫，王薄以為對方有埋伏，急忙帶著后軍撤退數里，
這時，城門關閉，吊橋拉了起來，劉霸道的四千前軍就像被巨獸吞沒一般。
王薄無奈，只得率軍撤退，次日上午傳來消息，劉霸道的人頭被掛在城門處。
王薄帶著數千老弱之軍不敢久留，惶惶然撤退回了河北，也沒有去豆子崗，直接去投奔竇建德了。
劉霸道和他的四千軍隊都死在了臨淄縣，消息傳到京口，蕭夏當即下令獎賞程咬金布帛三千匹，升職為鷹揚郎將。