眼看自己剛剛奪得王位，有扈氏就不開眼出兵叛亂，這純屬是給自己上眼藥。
這是后啟奪得帝位以后的第一個挑戰，若是勝了自然能坐穩帝位，若是敗了那就是一個笑話，恐怕整個南贍部洲就要開始叛亂。
面對這關乎自己未來統治的一戰，后啟自然是傾夏王朝之力，六軍傾巢而出，在甘澤之地與有扈氏發生了大戰。
這初次對陣乃是兩強相遇，因而打得十分激烈，剛開始后啟與有扈氏戰于甘澤而不勝，后勵精圖治選賢舉能再戰，終于在數年大戰后贏了有扈氏。
眼看強大的有扈氏敗在后啟手上，其他蠢蠢欲動的諸侯紛紛偃旗息鼓，皆來安邑朝拜，自此后啟坐穩了帝位。
后啟剛開始還能勵精圖治，國家發展迅速，得到權位之后，便設宴款待各個部落的首領，希望他們對自己的地位給予肯定。
但自古以來施行公天下制度，有能者居之，而后啟提出個家天下的世襲制度，使得王道更替，各族部落首領對此頗有不滿。
有扈氏戰敗被滅之后，族人全部被殺，這時眾部落首領意識到了事態的輕重，于是不敢再有異議。
后啟這才在各首領中建立了威信，使得各方首領此后稱臣于夏后氏。
后啟封這些部落首領為諸侯，令他們的部落為諸侯國，各諸侯國以夏后氏的地位為尊，并且每年要向夏后氏進貢牛羊糧食和奴隸，從此建立了一種以強力制國的國家的制度。
由于一種新的制度建立，統治者依靠自己的勢力強迫奴隸為他們勞動，一時間社會的生產發展得很快，夏王朝也很快出現了繁榮的局面。
可惜好景不長，情勢很快又發生了逆轉，后啟晚年生活奢侈，終日沉迷于歌舞聲色之中，朝中政事不修。
后啟死了之后，王室內亂，既然是“家天下”了，權位當然應該由他的兒子來繼承了。
但后啟的兒子有五個，究竟該由誰來繼承呢？結果誰也不肯讓步，于是五個兒子為了爭奪權位，展開了激烈的斗爭。
后來權位被長子太康所得，季子武觀因此被放逐西河，然而不幸的是，太康即位后，不但沒有改善朝政，反而變本加厲，終日田獵無度，流連于美色酒肉之中。
有人向他進諫，勸他以天下百姓為重，要他勤于政事，可太康卻對此置之不理，加上之前奪權斗爭造成的內亂，朝中眾臣對夏后氏很是失望。
這樣，太康逐漸失去了民心，給一些覬覦權位已久的諸侯有了可趁之機。
有一日，東夷的有窮氏部落首領，后羿就趁太康出去田獵之時，乘機起兵，奪取了夏朝的都城斟鄩，將太康拒之國都門之外。
后羿便輕而易舉地取得了朝中的權位，得以號令諸侯，后羿廢黜太康之后，臨朝八年，因諸侯不服，不得已立仲康為王。
仲康繼位后，仍建都于斟鄩，仲康不甘心作傀儡，一心想奪回大權，曾派大司馬侯征伐后羿的黨羽羲和，試圖削弱后羿的力量，終因實力薄弱，反被后羿擊敗，退守西河地區。
在位7年時間，實際上仍由后羿專政，仲康眼看無力恢復夏的天下，因此憂悶成病而死。
仲康死后，諸侯有窮氏的后羿把持夏朝政權，立了仲康之子后相為傀儡，不久后羿趕跑了后相，自己當了王。
后相被后羿趕到了斟灌、斟尋那里，后羿執政八年，不修民事，終日沉湎于游獵，結果被部下寒浞所殺。
太康失國，皆因為他不顧百姓，只圖自己享樂，使得王道不正。
而可悲的是，后羿得位以后，居然也重蹈了太康的覆轍，后羿自持善射，以為天下無人不服，便對自己的言行不加絲毫約束。
他像太康一樣終日沉湎于酒色，不問政事，后來，在他的親信中有一個叫寒浞的，此人詭計多端，早想除掉后羿取而代之。
他知后羿目中無人，于是伺機暗殺了后羿，自己當上了國君，可憐這“家天下”的夏朝，才傳了兩位君王，權位就落到了外姓人手中。
因為對財富和權力的追逐，后啟采用武力奪位，終于打破了氏族制度下自然發生的共同體權力，國家出現了，但對財富和權力的追逐不僅沒有結束，而且愈演愈烈。
后啟用暴力手段結束“禪讓制”后，他的兒子們又發生了爭奪繼承權的骨肉相殘，這就是著名的武觀之亂。
可以說夏王朝的開局就是一場亂像，直到后相的兒子少康攻殺寒浞，復興夏朝，王位這才又回到后氏手中。
少康自幼歷盡苦難，復國后能勤于政事，講究信用，在他治理下，天下安定，文化大盛，各部落都擁戴他，夏朝再度興盛，史稱“少康中興”。
少康共在位二十一年，死后由其子后杼繼承王位，后杼是一位能夠繼承其祖先大禹事業的一位明君。
他在位期間，決定完成其父少康的遺愿，攻打東夷，首攻東夷遭到了頑強的抵抗，杼的軍隊被東夷部落的長距離武器弓矢抵擋，遭受損失，無法前進。
退回國都后，他發明用獸皮制做甲，兵士穿上后，能遮擋敵人的石刀、石箭的砍、射，戰斗力大大增強。
他同東夷各部落繼續爭斗，一直攻到東海邊，進一步擴大了夏朝的疆域，最后降服了東夷各部落。
除了東夷，杼打敗了渤海、黃海、東海邊上的多個部落及以狐為圖騰的九個胞族，擒獲了他們的首領，后杼使東夷及海邊各部落進一步融入夏朝。
正因為有少康和其子后杼勵精圖治，夏王朝發展進入了鼎盛期，“家天下”總算得以鞏固，“公天下”成了傳說。
不管是誰取得王位，都不愿意將好不容易獲得的王位傳給外人，這也正是“家天下”得到認可和發展的土壤。
在“家天下”出現之前，人族共主之位傳承只有“公天下”的禪讓制這一種方式，但“家天下”繼承制出現后，沒有哪位統治者會推崇“公天下”禪讓制，也就慢慢變為傳說中的美好故事。