城墻下，集結了阿只里總兵府下的六個步兵衛和六個騎兵衛，總計六萬七千余人。
除了阿只里之外，薛良格總兵府和禿麻總兵府也集結了同樣多的步騎，以此來確保將駐守在阿只里海子西面的瓦剌駐軍一戰而沒。
和阿只里、薛良格、禿麻三總兵府一樣，負責進攻乞兒吉思突入瓦剌大本營帖良古惕，阻斷瓦剌北逃的可剌和鐵勒總兵府，也出動了同樣多的兵力，負責指揮的自然是襄城伯李隆。
當最后一支軍隊集結完畢后，城墻上，身為總兵官的馬驥當即向朱勇躬身拱手稟道：“啟稟國公爺，大軍已集結完畢，靜候國公爺軍令！”
朱勇掃視了一眼城墻下井然有序的大軍，抬手高聲道：“傳令，大軍開拔，進攻瓦剌！”
“遵令！”馬驥向前一步，看向城墻下的一眾麾下大軍，凜然道：“國公爺有令，大軍開拔，進攻瓦剌！”
隨著馬驥的聲音落下，集結在城墻下的明軍之中開始響起此起彼伏的命令聲，大軍也在這些命令聲中開始行動起來。
近七萬步騎同時發出的踏地聲，就像是萬米高空上傳下來的雷聲一般，轟隆作響。
“我們也走吧。”朱勇對城墻上眾人開口道。
眾人聞言，自然沒有意見，畢竟朱勇貴為國公都不怕，他們有什么資格怕。
下了城墻，眾人紛紛翻身上馬，然后在一眾負責保護他們的御前侍衛和親兵的簇擁下，策馬離開了阿只里城，緊隨大軍，朝著瓦剌區域急行而去。
途中，馬驥和曹義和阿只里及隨朱勇前來的將領卻突然脫離隊伍，向前方疾馳而去。
這主要是馬驥要率軍作戰，雖然朱勇隨軍行動，但朱勇貴為國公，又是北伐大軍的主帥，自然不可能親身犯險率軍殺敵，而曹義等人嘛，一是協助馬驥，二來，也是趁機感受一下，找找感覺，了解一下瓦剌軍隊的戰力，免得等他們獨自領軍的時候抓瞎。
因此，朱勇的主要作用是坐鎮，確保這三支軍隊的協調合作不會出問題，也算是給馬驥撐腰的吧。
畢竟馬驥只是一個武將，而不是勛貴，萬一劉安和吳英仗著爵位身份不聽從馬驥的調派，他們玩完兒沒關系，別連累了大軍，壞了朝廷的大事可就麻煩了。
其實朱勇多慮了，劉安和吳英又不是不知輕重的年輕人，不會因為這些意氣之爭而壞了朝廷大事。
午時，阿只里海子南部，馬驥和麾下的軍隊已經趕到了這里。
在來到這里之前，馬驥就已經接到劉安和吳英已經到達預定位置的消息了。
為了確保將駐守在阿只里海子西面的瓦剌駐軍，朱勇讓劉安率領薛良格駐軍到阿只里海子西面，由西向東進攻，阻斷瓦剌駐軍西退的道路。
而吳英和馬驥所率的禿麻駐軍和阿只里駐軍，則分別從北、從南兩個方向進攻。
好在自從朱祁鎮繼位以來，便撥下巨款支持國安司和國情司發展情報，而國情司作為對外的主要情報機構，瓦剌情報網自然是重中之重。
因此，在國情司、國安司瓦剌分部隱藏在瓦剌軍中的探子的協助下，再加上率先動作的土魯番和大同吸引了瓦剌的主要注意力，使得駐守在西面的瓦剌軍并沒有在第一時間發現明軍的動作。
瓦剌軍雖然發現了明軍的兵力調動，但卻并沒有太過在意，畢竟瓦剌也不僅僅只在阿只里海子西面駐軍，他們也和大明一樣，設下了一整條防線，只是兵力很少罷了，總的加起來也才十七八萬，連二十萬都不到。
但實際上，瓦剌的駐軍只有阿只里海子的七萬是瓦剌直系，戰力強大。
至于其余的十余萬，雖然看起來人數眾多，但都是附庸瓦剌的西蒙古諸部落輪值的部落騎兵，說他們是駐軍都是高看，基本就是各部落攝于瓦剌之威派來湊數的，只能起到警戒的作用，根本不是明軍精銳的對手。
也正因為如此，劉安率領的薛良格駐軍才會輕易的繞到瓦剌駐軍背后，和馬驥、吳英率領的阿只里駐軍、禿麻駐軍三面合圍瓦剌駐軍。
此時，已經得到消息的瓦剌駐軍也開始集結軍隊準備迎戰了。
兩個時辰后，酉時黃昏時分，明軍包圍圈形成，然后在馬驥的命令下，包圍圈開始收縮。
隨著瓦剌駐軍營地的出現，已經集結起來的七萬余瓦剌精騎，也出現在明軍視線范圍之內，為首的正是負責統領這支軍隊的脫歡舊部，也先的親信兀思塔阿里。
兀思塔阿里看著在數里之外便將他們包圍起來的明軍，臉色不禁異常陰沉起來，轉頭怒視向他身邊的將領，低聲喝問道：“不是說只有幾萬明軍騎兵嗎？你能告訴我，這是怎么回事？”
兀思塔阿里身后的一眾將領聞言，紛紛轉頭看向兀思塔阿里質問的那名將領，他是負責率領瓦剌斥候監視周圍明軍的瓦剌將領魯忽，也是也先成為太師后新提拔起來的心腹，深受也先的信任。
“這…”魯忽也滿腦子霧水，委屈道：“我收到的匯報就是這樣的啊。”
兀思塔阿里知道，事已至此，再追究魯忽也沒什么用了，只得沒好氣的低聲罵了一句：“廢物！”
魯忽怨恨的看了兀思塔阿里一眼，然后便裝作什么也沒聽到一般。
接下來，兀思塔阿里便下令大軍準備從西面突圍，返回瓦剌大本營。
至于駐扎在周邊的那些部落雜魚，根本就不在他的考慮范圍之內。
兀思塔阿里知道，面對十余萬明軍的精銳步騎，他麾下的這點瓦剌騎兵根本就不夠看，更遑論明軍還有威力強大的火槍火炮，除非他想將這幾萬瓦剌精騎全都交代在這里，否則的話，擺在他面前的就只有突圍一途了。
瓦剌大軍在兀思塔阿里的命令下，紛紛拔出腰間彎刀、取下強弓長槍，催促著胯下戰馬徑直向數里之外的明軍沖去。
霎時間，喊殺聲、吶喊聲、馬蹄聲交織在一起，向西部的明軍快速接近。