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朱元璋時代，沐英曾在云南使用三段擊，以火銃兵大破土司的象兵。
洪武八年以前，明軍火銃由寶源局制造，后來改為兵仗局（內府）和軍器局（工部）制造，并且將火器鑄造權全部收歸中央。
工部首先敗壞，軍器局造出的火銃質量奇差，被明英宗勒令向太監們的兵仗局學習。
結果軍器局沒學好，兵仗局卻學壞了。
到正統年間，中央造的火銃已不堪使用，于是將火器制造權下沉地方，其中四川最先開始鑄造火銃。
聶瓛手里的廣東火銃，比朱元璋那會兒更加細長，足有成年男子一個半手臂那么長。
眼前賊軍步卒殺來，聶瓛將五百火銃兵分為三排，喝道：“沒有我的命令，誰都不許點火！”
結果，說是一回事，做又是一回事。
這些只是普通衛所兵，能玩火銃已經算厲害，你還想指望他們臨陣不亂？
賊寇都還沒進入有效射程，第一排士卒就已慌張點火，只射翻了幾個反賊當中的倒霉蛋。
聶瓛大怒：“誰再不聽號令，老子砍了他！”
第一排退回去填充火藥，第二排頂上去雙手發抖，隨時準備撒丫子逃跑。讓他們在滄州城墻上射擊還行，平地面對反賊沖鋒，已經超出了衛所兵的職業素養。
“不許退，退者皆斬！”聶瓛親自提刀站在后邊執行軍法。
這家伙也是個狠人，或者被形勢逼得發狠了。
直至敵軍相距三十步，聶瓛喝道：“點火！”
“轟！”
一小段反賊軍陣被打亂，許多賊寇敢頂著弓箭沖鋒，卻不敢頂著火銃沖鋒，慌亂之下像沒頭蒼蠅般逃竄。
“第三隊上前。”
“點火！”
又是一陣巨響，實際殺傷并不大，卻把正面相對的兩千反賊轟散。
“不許退！”楊虎親率督戰隊，連續斬殺三十余人，終于勉強收攏陣型，不要命的朝著車陣沖鋒。
聶瓛大吼：“第一隊上前……娘的，第一隊上前。”
提前射擊的第一隊，在退回去之后，至今沒有把彈藥重新裝好。
滿正的弓箭兵，一半在射擊船上反賊。由于側翼的反賊還沒趕到，他立即把另一半調去正面，用弓箭來為火銃兵贏得裝填時間。
眼見賊寇已經逼至十余步左右，第一隊火銃兵終于上前，在聶瓛的號令下完成齊射。
“轟！”
隨著一聲巨響，戰場上出現壯觀畫面。
當面的前排反賊，像是被從戰場上抹去，左右士卒嚇得驚慌逃命，楊虎的督戰隊都止不住。
而立下大功的火銃兵，在放完這槍之后，也扔下武器轉身逃跑——實在是離得太近了！
雙方的潰敗都引起連鎖反應。
官軍這邊，火銃兵一跑，立即帶動弓箭兵和民夫潰逃。
反賊那邊，整整兩千多人奔逃，而且逃兵方向沖擊楊虎、趙鐩的中軍。
菜雞互啄，同時敗逃！
聶瓛和滿正已經氣瘋了，這個時候還跑個屁啊，再來一次齊射就能取得決定性勝利。
楊虎和趙鐩也是心累，瘋狂大呼：“官軍已敗，官軍已敗！后退者斬！”
劉六、劉七已經驅船上岸，這兩個悍匪身上帶傷，卻身先士卒沖入車陣，攆著弓箭兵、火銃兵和民夫胡亂砍殺。
聶瓛和滿正收不住潰兵，只能各自騎馬逃走，哪里還有繼續殺敵的勇氣？
而王淵那些家伙，一直在場邊冷血看戲。
朱智笑道：“王御史，賊軍亂了。”
“重騎突擊！”
王淵手持馬槊，朝著敵方中軍直撲而去。
他們前方是劉惠率領的兩千結陣矛兵，左翼還有齊彥名率領的一千八百騎兵。
“殺！”
沒有任何花哨戰術，兩百個披掛鎖子、鐵札復合甲的重騎，對準由兩千精悍老賊組成的矛陣沖去。
齊彥名率領一千八百賊騎，集體調整方向，想要跟矛兵前后圍殺官軍。只要二百重騎不能在一瞬間沖破矛陣，就將面臨腹背受敵的窘境。
“射！”
二百重騎舉起手弩，射出一箭立即扔掉，又摸出第二支手弩射擊。
第二箭射完，雙方已然接戰。
“后退者斬！”劉惠騎在馬上大喝。
劉惠同樣威望很高，在歷史上，趙鐩有段時間跟楊虎失散，就帶領其他賊首奉劉惠為主。其江湖地位，跟楊虎、齊彥名差不多，只不過個人武力沒那么強悍而已。
這些全是核心老賊，面對二百重騎沖鋒，居然一個都不退。
王淵揮舞馬槊一掃，當即掃飛四五個賊寇，自己差點被那反沖力給撞下馬。他丟掉馬槊沖入陣中，手起刀落連斬十多人，披著鎖子甲的阿黑也撞飛幾個，居然直接單騎穿透敵陣。
皇帝爸爸的二百精騎，此刻迎來慘重損失。
在接敵的一瞬間，就有三十多人落馬，全是被反沖力給震下去的。
但那些核心老賊也完蛋了！
見過車禍現場嗎？
眼前就是一個大型車禍現場，當面之賊被撞得血肉模糊。就算有些僥幸活下來，手里的長矛長槍也根本握不住，全都被撞得脫手了，嚴密的矛陣輕輕松松就被鑿穿。
齊彥名領著一千八百余輕騎殺來，看到的只是自家矛陣被鑿出的巨大缺口。他率領騎兵從缺口穿過，揮刀砍死擋路的友軍，瘋狂大喊：“殺敵！”
楊虎、趙鐩好不容易收攏潰兵，還沒來得及重新結陣，就見一百多重騎突來。
只一瞬間，這些驚魂未定的反賊再次潰逃，把楊虎、趙鐩等賊首也裹挾著逃命。
“大勢已去，楊大哥，快走吧！”趙鐩無奈道。
楊虎已經殺紅了眼，喊道：“還能再戰，我們還有一千八百余騎。都不許逃，都給老子穩住！”
穩不住，就連楊虎自己都穩不住。他身邊全是潰兵，想要回去跟王淵廝殺，必須現在潰兵當中殺出一條通道。
不得已之下，趙鐩、楊虎等人，只能順著潰兵逃跑。
齊彥名、賈勉兒更加抓狂，他們雖是一千八百輕騎，卻攆在一百多重騎后面，從背后襲殺說不定真有機會獲勝。
但問題是，一百多重騎已經沖進潰兵隊伍，自家的潰兵反而把齊彥名的騎兵給擋住了。
“讓開，都讓開！”齊彥名連續斬殺幾個潰兵，嚇得周圍潰兵直接朝大運河奔去。
“大哥快看！”齊彥名的小舅子龐文宣，突然指著滄州方向。
“撤！”
齊彥名只回頭看了一眼，便立即下令撤退。
卻是副總兵許泰急著搶功，居然扔下大部隊，親率千余騎兵追趕過來。
聶瓛和滿正二人一番奔逃，遠遠望見援兵來了，頓時調轉馬頭，收攏潰兵大呼：“援軍已至，兒郎們，都隨我殺賊！”
劉六劉七本來已經占領車陣，打算去援救潰散友軍，此時也被嚇得逃跑：“快回船上！”
滿正眼見追趕不急，騎在馬上胡亂拋射一箭，自己都不知道箭矢落在何處。
劉七雙臂攀在船沿上，正被手下往上托舉，突然一箭射到他背部。這廝在滄州中箭受傷，剛才一陣沖殺已經崩裂傷口，現在吃了一箭，直接脫力摔進大運河中。
“劉七哥死了！”
一個賊首狂呼。
眾賊大驚，爭先恐后的往船上爬，同時還把搶位子的友軍給推開。
劉六和親衛都被人推開了，而船上賊寇見官兵援軍到來，嚇得提前開船順著大運河而逃。
“老子還沒上船呢！”劉六氣得破口大罵。
齊虎頭急道：“六叔，快換身衣服跑吧！”
劉六立即脫下自己的絲綢衣裳，換上陣亡賊寇的破衣，都顧不上穿好，便混在潰兵當中胡亂逃竄。
齊彥名帶著一千八百賊騎跑路了，王淵穿著重甲無法追趕，只得率領重騎折身沖殺那些核心老賊。那些老賊也全都在潰逃，根本無人抵抗，有些干脆扔掉長矛跪地求饒。
太監朱英早跟伍廉德率領的哨騎躲得老遠，根本沒參加之前的惡戰。此時見到大獲全勝，立即化身為猛男，揮舞大刀開始狂追：“殺敵報國，就在今日！”
副總兵許泰隔得老遠就看清戰況，滿心焦急道：“快，快，再慢就沒賊可殺了！”
王淵不再理會那些矛兵，轉身殺向身后的賊寇，那些賊寇腹背受敵直接選擇跳河逃跑。
齊虎頭根本不會游泳，眼見進退無路，突然想起朝廷的懸賞文書，似乎賊首之間互相擒斬可以不追究本罪。
“六叔，等一下！”齊虎頭大喊。
劉六正待跳河，下意識回頭，卻見一道刀光劈來。
齊虎頭砍掉劉六的腦袋，迎著王淵的重騎大呼：“不要殺我，劉六首級在此，我要戴罪立功！”
“劉六首級？”
朱智聽到這話立即加速，奔過去問：“你是何人？”
齊虎頭說：“我是齊彥名之子齊虎頭，劉六已經授首。這位將軍，請允許我投軍報國，我定將父親也勸說回來自首。”
“哈哈哈哈！”
朱智哈哈大笑，小心翼翼下馬，穿著重甲走過去，微笑道：“你很好，很機靈！”
齊虎頭賠笑道：“將軍，我父親手里還有一千八百騎兵。只要我跟隨你們打仗，定然將他說來歸降。”
“不錯，不錯。”朱智連連點頭，突然一刀砍出。
齊虎頭臉上的笑容未散，卻又生出驚懼表情，笑與懼同時凝固在臉上。
朱智手里提著兩顆腦袋，仍然不覺滿足，生擒一個逃賊問：“劉七在哪里？”
那賊跪地磕頭道：“劉七將軍中箭落入河中了。”
朱智仿佛剛中五百萬，又中五百萬，狂喜大呼道：“快下河撈尸！”