初平三年（公元一九二年）三月十六日，劉備在臨菑大會諸將，將北海相孔融書信展示給大家。傳看一遍后，劉備道：“當下東西皆有黃巾暴亂，西邊王喜等人已破盧縣，鮑信殘兵數百退往山陽，依兗州刺史劉岱。王喜等連克富成、章縣、蛇丘、巨平，脅裹饑民，招納亡命，有眾近十萬，東平相李瓚、魯相陳逸、泰山太守應劭皆收縮固守，不敢出戰。王喜等首領皆青州人，或有返回青州之可能。故我軍在漯陰、東平屯集重兵，以防萬一。今孔融派使者前來，言黃巾賊管亥、泰山賊公孫犢合兵攻擊朱虛，其兵少難敵，請州里相救。管亥有眾數萬，公孫犢部眾精悍，亦是大敵，如援兵少，則非其敵，若援兵多，則將分薄西邊兵力。計將安出？請諸君熟議之。”
青州之別駕從事職位尚空缺，治中從事簡雍暫為州府文官之首，率先道：“北海乃青州郡國，孔文舉知名當世，若救之，對主公掌控青州十分有利。至于西邊，可與應劭聯兵，屯歷城以備之。雍建議救北海。”
齊相沐并贊同簡雍主張，道：“王喜等已經破膽，雖有大眾，不敢東顧也。況且其攻兗州如入無人之境，更會肆意縱橫，豈愿東歸攻我雄師？我軍以兩千兵屯于歷城之東足矣。北海賊眾雖多，但皆為饑疲之軍，我軍必能一舉破之。”
關羽、張飛等將皆贊同。
三月十七日，劉備命張飛、李器率四曲兵屯歷城東十里之柳蔭亭，親率關羽、趙云、陳祿、謝榮等步騎四千，東入北海國。
三月十八日，劉備軍破毛賊吳載于劇縣，降其兵士千余人。趙云射死吳載。
三月二十一日，劉備軍經平壽、營陵，繞了個彎而至朱虛。經二縣時，平壽、營陵軍民望見劉備軍威，均歡呼萬歲，平壽令隨廣、營陵令王藝欲派數百兵隨劉備救朱虛，被劉備拒絕，命二人好好守城，若能守住就是大功一件。
管亥與公孫犢分營而列，將朱虛城圍住。管亥軍看起來有三四萬，但其中多有婦孺，能作戰的最多七八千人。公孫犢兵僅兩三千，營盤雖然粗陋，但氣勢雄壯，人皆精悍。
黃巾大帳中，管亥自從得知劉備出兵后，就坐立難安，急命人去請公孫犢。公孫犢一進帳，管亥就急道：“劉備兵精，有他在外面盯著咱們，這朱虛是難以攻下了。不如退兵吧。”管亥與劉備有殺弟之仇，恨之入骨，但渤海之戰確實把管亥打出了心理陰影，一想到劉備軍那猛虎般的攻擊力，關羽、張飛那所向無前的殺神姿態，管亥就兩腿打顫，額頭冒汗。因此，當劉備渡河難下、剛破漯陰時，管亥也探聽到了消息，幾次想提兵前去報仇，但事到臨頭，卻總是頹然放棄。劉備破徐和、擒臧洪的消息接連傳來，管亥已經木然，能做的就是盡量不去想劉備的名字，盡量不到西邊活動。
這次與公孫犢圍攻朱虛實在是餓得受不了了。一個冬天將去年搶來的東西全部吃光，正是春天最難熬的時候，九沂山賊公孫犢派人至復甑山中來見他，邀請他攻取朱虛。管亥猶豫再三，終于答應。
不料孔融雖然不懂軍事，但一向待郡兵十分寬厚，郡兵皆感其恩德，拼命守城，管亥和公孫犢連續猛攻數日都不能下，還被孔融晨夜派出使者去臨菑求救。
公孫犢雖然也對劉備有些發怵，但畢竟沒有正面敵對過，不像管亥那么畏劉如虎，遂道：“圍城好幾天了，干糧都快吃完了，如果不攻下朱虛城，就這么退走，恐怕回不到老營就都散到鄉間找吃的去了。一旦散去，要再重新聚集起來，比登天還難。到時咱們兩個沒了兵，縣里幾個小吏就能把咱們抓起來投到監獄里去，用不了幾天就會被斬首。又怎么能退？”
管亥道：“如果劉備晚來兩三天，咱們就能攻下這朱虛城，這不是沒有機會了么。不退就是個死。”
公孫犢目露兇光，道：“未必！咱們先集中兵力把劉備打垮再說。劉備若敗，孔融肯定會投降。”
管亥神情恐懼，定了定神方道：“如果咱們進攻劉備，孔融出城夾擊咱們后背怎么辦？”
公孫犢冷笑道：“你看孔融是這么果決知兵的人嗎？”
管亥放輕松了一些，道：“這倒也是。北海郡兵戰力其實不弱，卻被孔融的瞎指揮給弄得一塌糊涂。不然咱們傷亡肯定不止現在這么點。”
公孫犢于是道：“那就這么定了。今日已經天晚，明日吃過早飯后，立即進攻劉備。俺全軍都參加，管兄弟你留兩千人以及婦孺守營，其余人馬全部投入戰斗。”
管亥咬了咬牙，道：“好吧！干了！”須發皆張，眼眸盡赤，豪情陡生，殺氣勃發，這時才顯出黃巾一方渠帥的風采來。
不過事情發展并不遂管亥之愿。次日凌晨，天還未明，劉備軍就對黃巾大營發起攻擊。
漢兵以夜色掩護，悄悄靠近黃巾大營，拔其鹿角，然后突然擂鼓大喊，斬營而入。黃巾軍還在朦朧睡夢中，急忙穿衣出戰，你呼我喊，亂成一團，外圍士兵很快被殺死驅散，但也為內營士兵爭取到時間，列陣迎戰。漢兵士氣高昂，無不以一當十。管亥軍難以抵擋，向后退卻。
公孫犢不甘就此失敗，率泰山賊繞過管亥大營，向劉備軍側翼發起猛攻。劉備早有準備，命謝榮迎擊。謝榮幾天前被免去武猛校尉一職，現在是以曲軍侯的身份領兵。此外他還領了三十軍棍，走路一瘸一拐。謝榮每日都覺得軍中同僚看他的目光中帶著揶揄和取笑，他自尊心還挺強，這幾天真是度日如年。聽到劉備命令，胸中憋著的無窮火焰像是要噴發出來，將他整個人燃燒，跨上戰馬，怒吼一聲，迎著公孫犢就沖了上去。麾下兩曲士兵急忙緊追。
謝榮第一個殺入泰山賊中，手中鐵矛連刺帶掃，跨下戰馬連踢帶踏，將數人打翻在地，然后猛夾馬腹，向外就走。謝榮來得兇猛，走得突然，泰山賊一個不防，竟被他脫身離開。謝榮催馬一個盤旋，已與麾下漢兵匯合一處，再次成為箭頭，向泰山賊殺來。公孫犢大怒，親率精兵迎上。
兩軍轟然相撞，前排士兵或死或傷，摔倒一片。公孫犢揮舞一個特制的連枷，精鐵制成，十分沉重，一個照面就將謝榮鐵矛砸飛，順勢掃向謝榮腦袋。
謝榮忙低頭，連枷呼嘯而過。
謝榮罵道：“好賊子！”環首刀在手，在馬上側身劈向公孫犢面門。
公孫犢舉連枷招架。
環首刀砍在鐵連枷上，火星四濺，刀刃卷口。兩人都是虎口發麻，手腕發酸。
公孫犢勁力本勝過謝榮，吃虧吃在在地上相迎，而謝榮則是居高臨下劈砍。等公孫犢明白過來，想要先弄死謝榮戰馬時，謝榮早離他而去，率兵先去攻擊其余泰山賊眾。
公孫犢幾次想追謝榮，行擒賊先擒王之策，都被漢兵拼死隔開。
泰山賊論個人勇武，都不弱于漢兵，但一旦列陣相斗，漢兵隊列嚴整，法紀森嚴，矛出如林，不消一刻功夫，就將泰山賊擊敗。
（感謝各位書友的用心評論和大力推廣！大家的意見和建議，我每條都看了，基本上都是我心中所想。但筆力所限，好多東西都表達不出來，或者表達的不準確。我希望能寫一個有人情味的梟雄，與歷史略微有所區別，甘夫人與他同甘共苦，互相投契，為何一定不給她名分呢？對了，劉備肯定會開后宮的，歷史也是如此，也許女人比歷史還多，這是征服者的自然結果。但絕不會收大喬、小喬！因為我喜歡美姿顏、愛歡笑的孫策和豁達大度、與之交如飲醇醪的周瑜。）