五溪蠻居住在武陵郡西、南一帶，欲來臨沅，只有走沅水一途，所以劉宗只需派斥候沿沅水巡邏，五溪蠻便無所遁形。
不久，劉景軍斥候便在臨沅以西數十里外發現了荊蠻的蹤跡，據目測荊蠻人數約有近萬人。
劉宗收到斥候的回報，馬上派人相招劉承、潘濬、諸葛亮。
劉承是其胞弟，曾在武陵游學二載，潘濬則是武陵本地人，劉景派二人隨軍，倒也在情理之中，唯有諸葛亮，與武陵毫無瓜葛，劉景不僅讓他以軍師的身份督軍，更益其精兵三千，待遇之高，甚至還要在潘濬之上。
劉宗此前與諸葛亮接觸不多，他覺得諸葛亮一個二十出頭的毛頭小子，只因與劉景少年舊好，便被委以軍師之任，總覽軍政，恩寵過甚，心中多有不悅。
然而經過一個多月的朝夕相處，劉宗已對諸葛亮完全改觀，諸葛亮不但謀略過人，且治軍嚴峻，而士卒悅服，其兵出入如賓，所過之處，秋毫無犯，僅憑這一點，連劉宗也要甘拜下風。
可即便認可了諸葛亮的才能，劉宗對其仍心有排斥。
待諸葛亮、潘濬、劉承入座后，劉宗緩緩開口道：“斥候回報，有近萬五溪蠻正向臨沅而來，預計明日中午便會抵達。”
潘濬從容道：“五溪蠻所以難制，皆因其等居于深山峽谷，加之瘴氣橫行，漢軍討伐不易，昔年馬伏波征五溪蠻，士卒多死，馬伏波亦身殞，便是此理。今荊蠻棄山險，而就平地，以己之短，攻我之長，破之不難。”
諸葛亮道：“五溪蠻生性悍野，驍勇善戰，正面與之對壘，縱然取勝，我方亦必有損傷。”
見三人皆認真傾聽，諸葛亮繼續說道：“《兵法》云：‘以正合，以奇勝。’單（日磾）翁叔此番自將兩千余衡山部眾從軍，其等與五溪蠻系出同源，服飾略同。不如讓單翁叔率部眾于夜間潛出，自沅水下游渡河，繞到五溪蠻之后，待我方與五溪蠻交戰之時，單翁叔從后突襲，五溪蠻難辨敵我，又遭夾擊，必定驚潰，一戰可收全功。”
“善。”潘濬、劉承皆忍不住拊手贊道，“若依孔明之計，此戰必能大獲全勝。”
為將者可無謀，卻不能無斷，劉宗素有明斷，這也是他能夠成為劉景軍二號人物的重要原因，他心里雖對諸葛亮有些排斥，但并不妨礙納其言、用其計。
劉宗當即喚來單日磾，單日磾聽完計劃，大喜過望，他去年跟隨劉景南下零陵，討伐張津，并沒有撈到多少戰功。此次西征武陵郡，單日磾心知自己必會受到重用，乃舉眾兩千余從征。
事情果如其所料，單日磾抱拳道：“中郎將如此重任交付于我，我必不會令中郎失望。”
劉宗輕輕頷首道：“翁叔有武才，就算軍中宿將也多不能及，對于翁叔，我毫不擔心，若擊破五溪蠻，翁叔當為首功。”
隨后劉宗、諸葛亮幾人又補充了一些細節，單日磾一一記在心里，領命而去。
夜半時分，單日磾令兩千余部眾攜帶三日之糧，出軍營往東數里，南渡沅水，繼而迂回向西，最后消失在茫茫夜色中。
次日，劉宗命劉承將三千人留守軍營，監視臨沅，自率步騎一萬兩千人，于臨沅以西的平山列陣，阻擊即將到來的五溪蠻。
日中之際，天氣陰沉而悶熱，塵土飛揚間，綰發椎髻，赤裸雙足，衣著斑斕的五溪蠻大軍出現在劉景軍將士的視野內。
由于歷史原因，五溪蠻比起其他地方的荊蠻更加團結，但仍未統一，此次應武陵太守劉叡之請，前來援助的五溪蠻，由數個部落組成，由各部落精夫率領。
見漢軍早有準備，列陣以待，各部落精夫聚在一起磋商，有人提議立刻開戰，有人建議暫避鋒芒，一時間吵得面紅耳赤。
最終主戰派占據了上風，精夫們一邊派人潛入臨沅通知劉叡，一邊命麾下勇士并肩列陣，前舉木楯，后持弓弩，呼嘯而進。
“這幫犬種，終于肯來戰了，直讓爾公等得心煩意亂。”身軀矮壯，腰大十圍，特異于人的黃武站在陣前，吐了口濃痰道。
身高八尺，板肋虬髯的陳進瞥了同伴一眼，開口道：“叔業，中郎壓下眾將，而讓你我擔任先登，切不可讓中郎失望。”
劉宗讓心腹陳進、黃武擔任先登，確實承受了不小的壓力，要知道蔡升、劉亮皆在軍中，還有馮習、高翔等猛將，怎么也輪不到陳進、黃武擔任先登。
黃武雙目死死盯著奔襲而來的五溪蠻兵，緩緩抽出腰間長刀，回道：“我自會拼死奮戰，擊破犬種，以堵住眾將之嘴。”
“射……”五溪蠻兵沖至陣前百二十步，黃武揮刀大喝道。
由兩千先登組成的各個方陣中，飛射出密密麻麻的箭矢，轉眼間，雙方戰士的視野內，就全部被箭矢之雨占據。
“咚……咚……咚……”
五溪蠻的弓弩射程不及劉景軍，因此只能以楯護身，難以還擊，直到進入百步之內，五溪蠻陣中才陸續展開反擊。然而箭矢的密度，遠不能同劉景軍相比。
“沖……快沖……盤瓠的子孫，無所畏懼。殺盡漢狗……”
戰斗經驗豐富的精夫們，大聲催促麾下勇士急速前進，因為他們非常清楚，漢軍弓弩之利，冠絕天下，和漢軍對射，必死無疑，只有以最快的速度沖到漢軍面前，才能避免更大的傷亡。
三十步、二十步、十步……
五溪蠻兵猙獰的臉容越發清晰可見，在旗、鼓的指揮下，劉景軍士卒列楯如壁，樹矛成林。
“轟……轟……轟……”
五溪蠻兵猶如一群瘋牛一般，前赴后繼的撞上劉景軍方陣。
以劉景軍列陣之森嚴，亦被悍不畏死的五溪蠻兵沖得搖搖欲墜。眼見于此，黃武目眥欲裂，馬上帶著親衛部曲沖了上去。
“殺……”黃武咆哮著一頭撞入敵群之中，其雖高不及七尺，卻臂力過人，一柄大刀，輪得風車一般，摧枯拉朽連斬數人，無人可擋。其親衛部曲數十人，皆軍中健兒，亦勇悍善戰，他們緊隨黃武左右，殺敵甚眾，其等所過之處，遍布敵人的尸首。
依靠著黃武在前舍命搏戰，及陳進居后協調指揮，先登士卒總算是頂住了五溪蠻的沖鋒。
身處中軍的劉宗見此，當即命左軍蔡升、區雄，右軍馮習、高翔，同時俱進，包抄五溪蠻。
劉亮率騎兵繼續留守后陣。騎兵對現在的劉景軍來說，乃是絕對的奢侈兵種，絕不能輕動，一動，必是一錘定音。
發現劉景軍欲將己方包圍，負責左右兩側的精夫，當即率眾脫離大隊，迎向兩翼的劉景軍。
先登士卒正面交戰，以防守反擊為主，是以列方陣，而兩翼以進攻為主，因此列銳陣。銳陣由一隊五十人組成，橫排十陣，縱深四排，迅速撲向敵軍。
蔡升身處最親方，親自擔當銳陣的隊頭，其身為左翼主將，本該居中指揮，但他乃市井游俠出身，為人“義”字當先，向來喜歡身先士卒，加之心有火氣，才不顧主將之身，充當鋒鏑。
單日磾因有身份之便，才別領一軍，所以蔡升并不眼紅，其自認勇冠諸將，認為先登非其莫屬。沒想到劉宗卻讓自己的親信陳進、黃武擔任先登，而他，則成為了陪襯，這讓蔡升心中不禁大為光火，此刻對面的五溪蠻，自然淪為了他發泄的對象。
“殺……”蔡升身披覆蓋全身的袍鎧，是以棄楯不用，但持刀矛，率眾沖鋒，對面的五溪蠻亦不甘示弱，同樣發動沖鋒，雙方皆一往無前，狠狠撞在一起。
準備更充分，陣型更緊密，裝備更精良的劉景軍在對決中占有絕對優勢，五溪蠻較為松散的陣型，頃刻間便被劉景軍數十個銳陣撕扯得七零八落。武陵蠻被迫各自為戰，面對劉景軍狂風暴雨一般的攻勢，拼死抵抗。
“沖……沖……沖……”蔡升雙持刀矛，大步流星的穿行于敵人間，不過片刻工夫，他的衣甲便沾滿鮮血，猶如血衣。眼前的敵人，根本不值得他駐足，他的目標，是五溪蠻的中軍。
精夫恰好當在蔡升的前方，面對善戰無前，所向無敵的蔡升，精夫毫無畏懼，持刀楯以迎，口中大喝道：“漢狗，受死！”
蔡升見精夫精通漢話，且衣甲華麗，料來必是蠻夷首領，箭步而上，長矛閃電般直搠其面。
能夠擔任精夫者，必然是荊蠻勇士中的勇士，面對襲來的長矛，精夫不慌不忙，以楯格擋。
然而長矛乃是蔡升的虛招，見精夫舉楯，其立即棄矛，間不容發，持刀突刺。
精夫只見一道白光閃過，其喉便被刺穿，他極力張著嘴，似乎想要說些什么，奈何鮮血已灌滿口腔，卻是一個字也吐不出。
蔡升用力拔出刀，鮮血瞬間從傷處噴濺而出，其也顧不上鮮血臨身，一刀斬下其首，高高舉過頭頂，大喝道：“爾等精夫已被我親斬，還不速速投降？”
五溪蠻中通漢話者并不多，但“精夫”乃是蠻語直譯，加之周圍親眼所見者不在少數，五溪蠻一時間斗志全消，爭相潰逃。
蔡升不理那些逃離戰場的五溪蠻逃兵，而是尾隨潰兵之后，直沖五溪蠻中軍。
馮習、高翔亦是一方猛將，右翼的進展雖不如左翼，卻也并沒有落后太遠，擊破阻擊之敵，完成合圍，只是時間的問題。
與此同時，單日磾率兩千余部眾出現在五溪蠻的后方。由于其等與五溪蠻頗為相像，五溪蠻還以為他們是己方的援軍，大喜之下，忍不住大聲歡呼起來。
精夫們也是一頭霧水，不明所以，心道：“莫非除了他們之外，劉叡還找了其他人？”
只是隨著單日磾部越來越近，他們不僅沒有減速，反而全速沖鋒，五溪蠻兵滿臉茫然，精夫們則霍然色變，慌亂之下，急聲吼道：“敵襲……敵襲……”
區區數十步遠，轉瞬即到，單日磾部根本不給五溪蠻反應的時間，徑直殺入五溪蠻后陣。
單日磾部，面部皆涂黑，作為辨認，可五溪蠻并不清楚這點，倉促之間，難以分別敵我，立時被單日磾部殺得人仰馬翻。
五溪蠻本就遭到劉景軍三面包夾，如今單日磾部的出現，成了壓垮駱駝的最后一根稻草。
數千五溪蠻一哄而散，猶如蝗蟲一般向西逃去。
后陣的劉亮見狀，也不等劉宗命令，親率騎軍從后追擊。
荊蠻雖不穿鞋履，然其等長于崇山峻嶺，行走如飛，且身上多無甲胄，如今逃命之際，發足狂奔，速度驚人，除了單日磾部，劉景軍士卒很難追上五溪蠻。
此時就顯示出騎兵的重要性了，劉亮率千余騎在后追擊武陵蠻數十里，先后斬俘近五千人，最終逃出生天者，不過千許人。