吳王二年十一月九日，鄭家三將、關盛年、楊添秀等人率領集合了自己的三百多艘艦船，又征調了朝鮮板船屋兩百艘，朝鮮民夫五千人，橫渡黃海打算攻打登州。
攻打登州之前，鄭軍先來到旅順，匯合東江的曹海濤部。吳王二年十一月十二日，明李軍率領六百艘艦船，三萬多人渡過海峽攻打登州。
雖然登州此時有兩萬人防守，但是滿清方面對明李的行動沒有任何準備，因為滿清在明李方面沒有間諜。而且，由于曹海濤曾經偷襲天津得手，因此滿清實施了嚴厲的禁海政策，沿岸除了幾座要緊的城市，像寧遠、前屯、錦州、天津、登州、威海、成山以外，所有的居民全部內遷三十里。所以，渤海灣也沒有漁船出海，這就更加沒有辦法查探南明海軍的動向了。
但是，山東巡撫蔣國柱卻早就知道明李的行動計劃，李存真派人將消息通報給了他。
本來，于七在登萊一代“作亂”許久，蔣國柱要剿滅于七，于是便讓登州地區的綠營兵攻擊于七。然而，于七并不好對付，披甲兵數次進攻都沒有占到什么便宜。兩軍打了一個多月，清軍十分疲憊。登州披甲兵數次出城作戰，但是每次都是鎩羽而歸。
便在此時，明李大軍突然到來，登州雖然有兩萬之眾，但是糧食早就已經揮霍一空，士兵又十分疲憊。明李大熕船一開炮轟擊水城，清軍便四散奔逃。明軍很快攻入水城。清軍見水城已經失守，斗志立刻瓦解，綠營兵開了城門往萊州逃去。明軍旋即攻克整個登州。
是夜，明軍沒有休息，出城，攻擊登州城外據點，占據東側的石寨兵臨黃河，向西，占據西側的即由橫寨、蓬萊鎮。兩天之后，招遠縣城也被明軍占領。整個戰役，明軍順風順水，陣亡六人，受傷的也不過三十二人。清軍損失慘重，一百多人陣亡，兩百多人受傷，三千多人被俘，招遠城清軍甚至在最后還出現“叛變”的情況。
十月二十二日，戰事已經結束。在登州城內曹海濤對眾人說道：“我的任務已經完成，明天我就要回旅順去，準備明年的夏季攻勢。我的部隊，吳王殿下新給了番號，叫海軍第一軍，當然，如果你們不習慣也可以叫大明水師第一軍。其實我對于是叫水師還是海軍并不在意。我的第一軍下轄七百八十九艘大小戰艦，水手一萬兩千人。旅順現在又新組建了陸上作戰的部隊，叫做東江軍，不過不是純粹的陸軍，應該叫做海軍陸戰隊。東江軍目前人數不多，一個師的人馬也不滿，只有八千人。不過，旅順地區有兩萬三千多安南和真臘的仆從軍。這些人我會送過來八千，在登州勞作。你們自己也可以招募百姓，反正三十里內都沒有清軍。
登州是個空城，沒有糧食。這些殿下早就想到了，很快就會從朝鮮和江南運送糧食過來。糧食，其實早就準備好了。不過，由于船只有限，需要你們自己去運，怎么也得有兩百艘。我看板船屋就比較合適。你們不是還有篷帆的帆船嗎？也能用上。
你們的部隊現在吳王正是給你們一個正式的番號，海軍第二軍，軍長為鄭襲。部隊就是你們現在下轄的所有船只和人馬。不日，吳王將會派來宣教官和軍法官，同時也要建立海軍陸戰隊。教官到時候會派來，你們也要參加培訓。如果想要去南京講武堂學習，那就需要單獨向吳王寫奏疏。”
曹海濤剛一說完，鄭襲立刻挺直了身子說道：“謝吳王殿下信任，在下一定不辱使命。”
“好，好一個不辱使命！”曹海濤繼續說道，“你們的任務也沒別的，一個是守住登州，第二就是要熟悉渤海、黃海的情況。”
“是！”鄭襲回答，“我已經接到殿下的手令了，要求說的很詳細。”
曹海濤聽罷點了點頭繼續說道：“而且，朝廷現在得到消息，滿清早在幾個月之前，也就是湖北之戰后就已經加強了和荷蘭人的勾結，你們一定要注意。”
鄭襲卻說道：“區區荷蘭人，他們敢來，我就讓他們有來無回。”
“就是，手下敗將，也敢到登州來丟人現眼？”鄭瓚緒應和著說。
曹海濤卻說：“這正是殿下要說的。殿下說，荷蘭號稱海上馬車夫，并不是善茬，將軍們一定要認真對待，決不可輕敵。”
“是！不可輕敵！屬下記住了！”
第二天，曹海濤便帶領自己的隊伍北上返回了旅順。
十二月二十日，鄭襲要帶領船隊深入渤海一探究竟。鄭瓚緒卻道：“何苦帶著這許多人船去？只要讓些會畫圖的去便可，何苦親勞？”
鄭襲卻笑著說道：“哎呀，這你可就不懂了。這叫做……那個——遠洋訓練，軍事演習。懂嗎？”
“不懂……”
“這有什么不懂的？”鄭襲說道，“這也是殿下說的。我們熟悉的是福建、廣東和南海海域，浙江外海我們都不太熟悉。你說說，山東海域，黃海、渤海我們不就更不熟悉了，對吧？所以需要熟悉海域。而且就算我自己熟悉了又有什么意義呢？需要將士們都熟悉。以后萬一打起來，也不是我一個人上。”
“叔，你這么說我就明白了。”鄭瓚緒說道。
“行了。我跟你說，現在是吳王當政。這要是換了國姓爺……”
“哎呀，國姓爺的脾氣可是暴啊。對鄭家自己人也是毫不留情，叔，你不說，我還不知道嗎？”
鄭襲說道：“所以說，吳王對咱們不錯，沒有拆分咱們的隊伍，還給咱們添置了火炮。你看，龍熕船上缺少的火炮這一次都讓那個曹海濤給添上了。殿下還不暴虐，行了，知足吧。殿下給我的信讓我去熟悉一下渤海，咱們就要照實了給熟悉。把鳴駿一起叫上，咱們快點出發。”
“對！”鄭瓚緒說道，“拿下天津就能拿下北京，咱們還得給老王爺報仇呢，給老王爺報仇就是給國姓爺報仇！”
鄭襲是鄭芝龍的第五個兒子，要說這個兒子對父親有許多感情那是假的，但是父親就是父親。自己的父親被滿清害死了，于情于理都是要報仇的。
鄭襲用力的點了點頭道：“不光是那個什么蘇克薩哈，我看整個滿清朝廷都該死！”
二十一日，鄭襲率領一百二十二艘戰艦，其中大熕船五艘，大戰艦五艘，朝鮮板船屋五十艘，老式篷帆戰艦六十二艘，士兵一萬五千，全副武裝進入渤海。
其余艦船全部南下江南運糧。朝鮮支援登州的糧食則由朝鮮自己用船運輸。
二十五日，南明海軍第二軍兵臨天津外海。鄭襲通過千里鏡看了看天津說道：“沒想到，滿清還是很有能力的，你看看，那些炮臺和要塞修建的很像是荷蘭人的棱堡。”
副官也有千里鏡，看了說道：“確實如此。”
鄭襲問桅桿上面的士兵道：“還能看到什么？”
在桅桿最高處觀察的士兵大聲回答：“胡虜正在調兵遣將，已經有很多人進入炮臺了。”
鄭襲說道：“嚇唬嚇唬他們就怕成這個樣子。誰會大白天進攻天津。就算是登陸也會選個好地方。誰傻了嗎？直接進攻炮臺？”
說罷，鄭襲命令全體調頭，向登州方面使回。畢竟，這一次，雖然時間不多，但是差不多已經熟悉了渤海的洋流狀況以及島嶼地理情況。
就在全體向東南行駛的時候，突然桅桿上有人大喊：“發現有其他艦隊！有其他艦隊！”