明軍的武剛車繼續前進，在常進功的率領下已經推上清將胡文科把守的陣地。此時，譚弘、譚詣兩個人率領的人馬也趕來與胡文科匯合。于是，胡文科的五千人在前，譚弘、譚詣各領五千人馬在后，一起朝著明軍而來。
面對武剛車如鐵墻而進的氣勢，胡文科并沒有驚恐，而是下令火槍開火。然而，清軍的火槍都是過時的鳥銃，不要說打透武剛車，即便是打在棉甲上也形不成巨大破壞。
明軍聽到火槍爆響全都下了一條，但是震驚之余這才發現清軍的火銃實在不堪，不要說打翻武剛車，便是傷也傷不了。于是便更加放心大膽地往前走。
看到武剛車層層推進，自己的火槍打不透武剛車，又沒有火炮，無奈之下胡文科只能下令士兵進攻。
胡文科讓自己的傳令兵給譚弘和譚詣捎信道：“你們去告訴兩位將軍，我從正面進攻，拖住明軍，讓他們兩個務必繞道敵軍兩側，從側面襲擊敵軍。”傳令兵應聲而去。
胡文科撤掉自己的披風，拔出大刀對士兵高聲喊道：“弟兄們，拿下前面的車陣，每個人賞十兩銀子，抓住敵軍大將賞銀一百兩！”
清兵聽得如此說法全都摩拳擦掌兩眼放光。
胡文科又說：“我聽說明軍士兵軍餉優厚，每個人打仗的時候都把銀子揣在自己的兜兜里，打敗了他們，錢全歸大家！”
清軍聽后一陣歡呼。胡文科見火候已到揮舞大刀大喊：“殺啊！”清軍披甲們紛紛亮出兵器，大叫著朝著武剛車陣沖來。
距離武剛車陣還有一百米，清軍好似漫山遍野，到了后五十米正要接近武剛車陣的時候清軍便全都聚攏了起來，卻也沒有漫無目的的沖撞。
在胡文科大聲叫嚷之下，清軍前六排士兵緊緊地擠在一起，用藤牌護住身體。那藤牌本來長一米四，寬一米多一點，是立著拿的，用來護住身體。
胡文科要士兵將藤牌橫著用。如此一來，便出現了“疊盾牌”。一個清兵不僅被自己的盾牌所保護，也被相鄰士兵橫過來擋在身前的盾牌疊在自己的盾牌上保護，如此一來便加強了防護。
躲在武剛車后的明李士兵朝清軍投擲標槍、手斧和飛刀，全被盾牌當下。打在盾牌上鏗鏘作響。清軍見此更是信心百倍，士氣如虹。
清軍士兵集結成陣“呼哈呼哈”地喊著口號一步步緩緩前進。武剛車也吱吱嘎嘎地向前推進。
就在兩家相距還有二十多步的時候，只聽見胡文科大喊一聲：“起！”。
突然在清軍的“疊盾陣”之后豎起了很多的大木棍。
木棍都有碗口粗細，長將近十五六米。木棍的一段光溜溜的，另外一段卻有很多用稍微細一些的木棍橫釘而成的橫枝。仔細看時才發現，橫枝都抵在士兵的肩膀上，竟然是清軍扛著大木棍想要用它來頂住武剛車。
果然，清軍和明軍又相向而行了十幾步后，五百根大木棍先后頂住了武剛車。發出一連串的“嘭嘭”聲。木棍力量大的竟然直接把武剛車頂翻了。
由于明軍武剛車外包著一層鐵皮，鐵皮上面還帶著刺，所以木棍基本上都釘在鐵刺上，很少劃開。緊接著便是雙方士兵的發力吶喊。
胡文科和眾領催都大聲喊道：“頂住啊弟兄們，為了銀子，為了升官發財，頂住，給我頂住！”
明軍這邊自然也是發了狠死命地推著武剛車。兩家便在這里開始角力。有一些武剛車力大導致便明軍靠前幾步，有的木棍力大導致清軍上前幾步。很快，一線的武剛車陣被這大木棍戰術頂得彎彎曲曲不再整齊。
胡文科看到武剛車陣已經出現縫隙不免暗自高興。按照他的想法，再過一會，當武剛車里出外進，縫隙再大一點，便派出好手沖入縫隙對著武剛車陣后的明軍大殺大砍，收拾了第一排武剛車，然后再如法炮制對付第二排。
胡文科的想法果然沒錯。僅僅過了不到十五分鐘便有武剛車太過靠前，而相鄰的武剛車又太靠后，這一前一后中間便有了可乘之機。
胡文科用大刀指著那“空隙”大喊：“沖進去，沖進去！”
轉眼之間便有三四個黑影輾轉騰挪跳躍而起。有的直接跳入縫隙當中，有的則踩著大木棍終身一躍，從武剛車上面越過，直降在明軍人從里。這些清軍士兵身穿輕鎧手持砍刀對著正推武剛車的明軍士兵大殺大砍。明軍沒有防備，轉眼之間，血肉橫飛，明軍士兵慘叫著連連倒在血泊中。
很快，其中一輛武剛車后的明軍就被砍殺殆盡，由于沒有了人推車，這輛車便被大木棍一定到底。車飛速向后正撞在第二排的武剛車上。“砰”地一下，由于慣性的作用，第二排推武剛車的士兵沒有來得及反應，竟然全被震倒在地。然而，清軍也沒有再前進多少。武剛車的扶手斜插在地上，讓清軍根本就動憚不得。到底的明軍不敢懈怠，趕快紛紛跳起，扶住武剛車。
清軍的一個領催看到這種情形便大喊：“扔掉棍子！上去！”
那幾個拿著大木棍的士兵，從肩頭撇下木棍，然后拔出砍刀沖入缺口，然后分別向兩邊，也就是第二排和第一排之間的空隙推進。對著第一排推武剛車的明軍士兵大殺大砍。轉眼之間打翻了十幾個武剛車，明軍第一排武剛車陣出現了一個巨大的缺口。
正當胡文科為自己的計謀奏效沾沾自喜的時候，突然聽見一陣猛烈的火銃爆響。明軍開槍了。
從武剛車縫隙間伸出火槍對著清軍連連開火。明軍火槍的威力非同小可，清軍的盾牌被打得粉碎。有的盾牌的碎屑甚至扎了清軍士兵一臉，使士兵痛苦的大叫。這還是幸運的。有的士兵的盾牌被洞穿，而自己也被洞穿了盾牌的子彈打掉了一半頭顱。
一陣火槍爆響后，最前面疊盾的清軍士兵打倒了一大片。再開火，那些拿著大木棍的清軍也被打倒，木棍掉落在地。
前面沒有大木棍的這些武剛車沒有了阻礙得以從容向前推進了一大段，把其他武剛車甩在身后。
這其實正中胡文科下懷，他要的不是大木棍頂過武剛車，這又不是斗牛比賽。他是希望破壞武剛車的秩序。當武剛車沖得太靠前的時候，清軍同樣獲得了可乘之機。于是，不斷地有清軍精士通過縫隙進入到武剛車后面。
終于明軍的第一排武剛車后明清兩軍短兵相接，刀槍碰撞，血肉橫飛，慘叫聲聲，尸體一個個撲倒。
看到這種情形，常進功趕快通知后面的熊柏通隊。熊柏通聞言道：“清軍有如此戰法，難不成是欺負我軍蠢笨嗎？真是笑話。”
熊柏通立刻派出一千人支援。這一千多人手上拿著的是土制手榴彈，明火點火發射的那種。熊柏通要士兵解下綁腿，把兩顆手榴彈拴在綁腿的兩端。準備好之后，立刻點燃引信。
軍官大聲下令道：“拋！”
只見得五百多對被捆綁在一起的一對又一對手榴彈帶著中間搖曳的布條一齊飛向空中，劃過一段優美的弧線，正好落在清軍的大木棍上。由于兩顆手榴彈中間都綁著一根綁腿的布條，導致許多手榴彈都是在力的相互作用之下在大木棍上繞了最少一圈，然后便掛在了上面。
胡文科十分疑惑，不知道明軍在搞什么名堂，正疑惑間，突然便被一陣震耳欲聾的爆炸聲驚得站不住腳，一屁股坐在地上。
手榴彈爆炸了！“砰！砰！砰！”
大木棍被炸斷，木屑橫飛，疊盾防御的清兵和舉著木棍的清兵都被炸得血肉橫飛。沒有被炸到的清軍披甲也是個個驚恐。
“再扔！”明軍軍官再次下令。
便在胡文科驚懼的目光中，一千個手榴彈再一次被拋向空中。胡文科好想大喊：“快后退，快后退！”然而，他終究沒有來得及喊出來。只能在心里講這些話都化作了鮮血滴下。
又是一陣劇烈的爆炸聲，清軍伏尸一地。清軍和明軍接觸的地方被空出來一大片。大木棍基本上全被炸斷，少數沒有被炸斷的，也被驚恐的士兵拋下，好像扔掉了一個燙紅的鐵條。沒有了后方支援，沖入明軍武剛車陣中的清軍精銳很快被人數占優勢的明軍全部斬殺。有的甚至被三四個明軍徒手捉住，然后抬著撞在第二排武剛車的棱刺上，血流如注而死。沒有了阻攔，武剛車立刻前進了大概三十步，填補了這些空隙。
明軍戰鼓依舊，武剛車層層推進，清軍需要再次面對一面帶著棱刺的鐵墻。