武達摩和夏景梅兩人一共率領了三千六百多人。一開始他們組成了六個方陣，每個方陣六百人，可謂大方陣。
六百人的大方陣并不利于對敵作戰。如果出現突發情況，步兵對陣騎兵，想打打不著，想跑跑不了。六百多人擠在一起，你推我搡，不利于協同作戰。
就在清軍突擊炮兵的時候，明軍果斷再次變陣，以司為單位，變得三百人一個方陣。一共十二個方陣。每一陣，長矛朝外，火槍藏在矛陣內，這樣可以在長矛的保護下不時地朝清軍打放鉛彈。十二個方陣以“田”字模式排列，但位于后排的方陣則正好擺在前面兩個方陣間隙的后方，堵住通道，以防清軍騎兵通過整個軍陣直達陣后。方陣間間隔三十五步，有利于互相支援。
清軍輕騎沖過來朝著明軍放箭，輕箭威力不足無法射透明軍的鎧甲。火槍手則躲在藤牌下躲避箭只，或者干脆把重裝長矛兵當做胸墻擋箭。許多騎兵打馬在方陣中的空隙間奔馳，朝著清軍不時地扔下飛斧、鐵骨朵和其他投擲武器，給明軍造成輕微傷亡。
“開火！”武達摩狂吼著，指揮著自己方陣中的火槍兵朝著清軍騎兵打放。
“砰砰砰……”武達摩所在三百人陣中的五十多挺火槍朝著清軍開火，清軍被火槍擊中，身上噴出血花倒地而死，許多戰馬也不能幸免，被火槍打傷，他們疼痛地用力蹦跳，把騎士甩下馬來。
“扔！”下級軍官的口號此起彼伏，明軍陣中短標槍、飛刀不時朝著清軍投擲。
由于清兵騎在馬上，很容易被打中，所以許多清軍輕騎翻身落馬，馬匹倒地死亡。不少騎兵被絆倒，連人帶馬一起摔在方陣邊上，遠一點的被長矛扎死，距離近的被沖出來的鐵人用斬馬刀砍成兩段。
“殺啊！殺啊！”鐵人們的殺喊聲此起彼伏，揮舞著云南式斬馬刀猛砍清軍。武達摩的鐵人隊里有不少前明鄭士兵，他們與清朝仇深似海，一個個瞪大眼睛，咬牙切齒，拼命舞刀砍殺清軍。清軍輕騎被殺得人仰馬翻，慘叫連連。僥幸沒死的，更是奪路而逃，狂奔亂竄。
云南式斬馬刀為國姓爺鄭成功創制。國姓爺將明代斬馬刀與西南少民的長刀結合，特別是吸收了“交趾蠻刀”的特點，幾經改良形成了威力巨大的軍刀。云南式斬馬刀刀身大沒有刀鞘，也不利于攜帶。
但是云南式斬馬刀全無花哨，威力巨大，普通兵器無法匹敵。斬馬刀刃長一米二，柄長一米，柄端有鐵箍，根據持刀人習慣刀柄可適當增加或縮短，但最長不超過一米二，最短不短于零點六米。
云南式斬馬刀刀刃如月牙，刀身細長、刀頭不重、刀背厚、刀身偏直，該刀經得起打擊，便于劈砍，利于直刺。但是刀整體較重，體力較強者靈活使用，技法為劈、刺、掃，為主。其中以掃威力最大。
當下，鐵人操縱云南式斬馬刀，刀光閃過，一條條馬腿扔在戰場上，戰馬失了馬腿，紛紛跌倒。清軍騎兵從馬上摔下來七葷八素，晃晃悠悠尚不清醒之時，鐵人出擊，大刀砍下，斬為兩段。
清軍輕騎沖入重步兵陣中，沒有占到任何便宜，儼然一副被動挨打的狀態。郎坦大聲下達著口令，率領輕騎兵向兩側退開。
就在此時，大地再次震顫起來，一陣殺喊聲從東面傳來。貝子彰泰和自己的奴才分得撥什庫，漢稱驍騎校，納喇·噶爾漢率領滿洲重騎兵排成密集的隊列朝著明軍步兵方陣沖來。
清軍大聲吶喊，聲如驚雷，馬蹄聲聲，震顫大地，頭盔明亮，鎧甲伴隨著戰馬的起起伏伏拍打出清脆的節奏，刀槍舉起，伴隨著滾滾的馬潮，清軍入虎而進。
距離明軍軍陣三百步的時候，清軍發了瘋大喊，四千騎兵，一往無前。渾身披掛著重鎧的戰馬撞在木制拒馬上，把拒馬撞得粉碎。一千多甲騎具裝沖入鐵蒺藜和倒釘陣中仍然暢通無阻，鐵蒺藜和倒釘被清軍輕騎兵踩壞了不少，能用的已經不多。清軍重騎使用了厚重的馬蹄鐵，對鐵蒺藜和倒釘也有一定的防護作用。
短短二十秒，清軍重騎兵跨過鐵蒺藜陣，直沖著明軍軍陣沖去。
“長矛兵穩住！挺槍！挺槍！”各陣明軍軍官大聲地下達著命令。
明軍長矛兵立刻將長矛挺起，內外五層，鋒利的矛刃沖著外側，形成一個閉合的環形。鐵人隊紛紛舉起斬馬刀，嚴陣以待。整個軍陣如同一只豎起尖刺的豪豬，讓對手無從下嘴。
彰泰率領重騎兵從明軍的兩側沖了過來，本打算給明軍來一個側擊，但是明軍及時變陣，渾身是刺，讓他的企圖落空。然而，彰泰和噶爾漢仍然勇猛向前，噶爾漢親自帶隊沖鋒。其他騎兵受到感染跟著一起大喊前進。
噶爾漢是滿洲正紅旗人，前正紅旗固山額真，戶部尚書，一等阿達哈哈番噶達渾之子。噶達渾在順治十四年時病死，噶爾漢雖然現在都沒繼承噶達渾的爵位，但是襲爵是早晚的事。如今雖然不過是個驍騎校，可沒人敢真把他當驍騎校看待。都認為他是貴胄，眼巴巴望著他呢。噶爾漢英勇無畏，勇往直前，滿兵自然一樣驍勇。
到了明軍陣前，噶爾漢面對豎起尖刺的“豪豬”，大喝一聲：“沖啊！”率領騎兵朝著長矛陣猛沖。
噶爾漢耳邊響起呼呼的風聲，他目光如炬，僅僅盯著矛刃，企圖在撞擊的一剎那用自己的長槍撥開長矛，沖入圈內。
眼看清軍就要沖入敵陣，突然兩側的騎兵駕馭著自己的戰馬向兩側一躍，避開了長矛鋒利的矛刃，朝著明軍軍陣中間的縫隙而去，其他騎兵突然停在原地，不論騎士怎么抽打他的戰馬，戰馬就是不向前走。不少騎兵由于沖得太猛，本打算用一條性命破開明軍軍陣，可是戰馬突然停住腳步，把騎士甩在空中，拋入明軍陣里。轉瞬之間便是一聲慘叫傳來。
噶爾漢的戰馬驟停，噶爾漢一個不注意被戰馬甩在前面，掉下馬來。在落地前的一剎那，他扔掉長槍，拼命地抓住韁繩。噶爾漢斜著身子著地，雙腿在地上亂蹬企圖找到著力點站起身來，可是那馬卻不由著他，朝旁邊跑了二十多步，噶爾漢就這樣被拖行了好遠。但是，噶爾漢終究馬術精湛穩穩抓住了韁繩，身上穿著鎧甲也十分沉重，那馬終究還是被拉住了。噶爾漢滿臉通紅，好不容易又上了馬。
馬兒是非常有靈性的動物，沒有人那種決死一戰的勇氣，不會朝著滿是矛刃的方陣沖鋒，所以紛紛停下腳步。這讓彰泰始料未及。
彰泰一拍自己的馬鞍大聲喊道：“后隊，繼續沖，蒙馬眼！”
清軍騎兵后隊沒有前隊的勇猛，但是仍然依據命令蒙上了馬眼，朝著明軍沖鋒。
一陣人喊馬嘶，慘叫聲和馬叫聲混成一片。鮮血飛濺，血如泉涌，人的肢體橫飛，戰馬匍匐倒地。
清軍重騎兵沖向明軍陣中，許多人被長矛扎成了篩子。但是，沖在最前面的騎兵用性命擋開長矛后，后面的清軍重騎兵便突入方陣之中，連撞帶踩，連連揮刀，明軍血流如注，損失慘重。
但是，明軍也多是重步兵，渾身鐵鎧，手持長矛大刀，腰掛飛刀飛斧，堅韌頑強，死戰不退。
清軍往日與南明作戰，給南明軍造成兩成傷亡，明軍便潰散、投降。然而，這一次，他們面對的是南明李系明軍。明軍面對重騎兵的突襲，不僅沒有潰散，反而迎難而上。
當最外側的明軍長矛兵用自己的性命減緩了清軍騎兵的馬速之后，陣中的其他步兵一擁而上。長矛專捅馬上人，大刀專砍戰馬腿。一時之間，血肉橫飛，鮮血直流。許多清軍士兵被從馬上拉下來殺死，亂跑的明軍士兵也被清軍騎兵趕上，一刀結果。雙方你來我往，刀光劍影，人潮翻滾，人海沸騰，如同煮粥。
霎時之間，戰場沸騰了，明清雙方一萬多人，在方圓三里的范圍內揮刀互砍。殺戮的海洋里，不時有人“溺水”而亡，有的人拼命掙扎，在絕望中求生。
沙場上人聲鼎沸，不時地有白霧伴隨著爆豆般的聲音升騰而起，滿蒙大兵往往渾身暴出血花倒地。飛刀飛斧鐵骨朵來回跳躍，每一次跳躍不是帶起一片血花就是帶走一條人命。
戰場上，殺開了鍋！