大軍緩緩前進，距離一里地時，雙方停了下來，拓跋健與數十員大將驅馬上前，對漢軍喊道：“你們是何人？為何攔著我軍去路？”
臧霸上前道：“我乃漢朝大將軍王嵩的麾下威虜將軍臧霸，我家主公聽說你們占據了我大漢的朔方郡和云中郡，令我率軍前來收回！”
拓跋健道：“我拓跋鮮卑自進入朔方以來，對漢境秋毫無犯，大將軍也容不下我拓跋氏嗎？”
“好一個“秋毫無犯”，朔方郡乃我大漢的朔方郡！我大漢天子仁義，讓歸附的匈奴在此地繁衍生息，后來匈奴造反，為禍漢境，我主公故領兵滅之。
你鮮卑人一聲招呼都沒打，就占了我遼闊的朔方郡，還叫秋毫無犯嗎？”臧霸義正嚴辭地喝斥道。
拓跋健大怒道：“你漢人耕種，我胡人放牧，這草原本就是長生天給我草原人放牧的地方。你敢如此口出狂言，我今日便要殺得你片甲不留！”
“那就開戰吧，你集結近十萬大軍，然道是出來玩的？”臧霸冷笑一聲反問道。
拓跋健勃然大怒道：“誰與我砍了這狂枉無恥之徒？！”
“讓某來！“旁邊閃出一名身高一丈的鐵塔般巨人，手提大號鑌鐵大刀，直奔臧霸而來。
臧霸正要上前接戰，身邊馬超道：“區區小虜，不勞臧將軍動手，讓我去會會他吧。“
見臧霸點頭，馬超便縱馬上前，以鑌鐵長矛指著鮮卑大將道：“來將通名，某馬超不殺無名之輩。”
“啍，年齡不大，口氣倒不了，記好了，今天殺你的是鮮卑勇士拓跋野牛！”
“野牛啊，廢話少說，快來送死吧，別讓閻王爺久等。”馬超大叫道。
拓跋野牛氣極，大喝一聲，催馬揮刀沖向馬超。
馬超見拓跋野牛身量特大，確如野牛一般，知是力大如牛之輩，也不硬扛，舉鐵矛四十五度斜架，將對方鑌鐵大刀上的蠻力卸掉，兩馬錯蹬之際，馬超以矛當棍，閃電般抽向拓跋野牛的后背。拓跋野牛龐大的身子往馬側一翻，竟險險地避了過去。
馬超沒想到拓跋野牛看似身材龐大，卻還有如此的靈活和高超的馬術，心里收起了輕視之心，圈回戰馬，抖動鐵矛，與拓跋野牛殺成一團。
兩人大戰十余合，拓跋野牛雖然力大，卻不敵馬超矛法精妙靈巧，被馬超一矛刺穿脖子，死于馬下。
拓跋野牛的兄弟拓跋野狼和拓跋野熊見狀，雙雙出馬來戰馬超，馬超矛交左手，從馬背上抽出兩根投槍擲向疾馳而來的鮮卑二將。拓跋野狼側身閃過投槍，而拓跋野熊因為身體太壯反應稍慢，被投槍刺穿身體，墜馬而亡。
拓跋野狼見二位哥哥全都身死，目眥欲裂，沖上前來拼命搶攻，戰不十合，被馬超一矛捅穿。
馬超以矛舉起拓跋野狼的尸體，指向鮮卑大軍，大喝道：“誰敢再來送死？“
鮮卑人極是尚武，如今連輸三陣，豈肯罷休，拓跋健怒聲喝道：“連勝我三員大將，有點本事，你要有種，就別用暗器，再戰我鮮卑二位高手如何？”
說罷，也不待馬超回答，下令身邊的兩員大將拓跋蒙和拓跋圭出戰。
拓跋蒙和拓跋圭自幼在狼群中長大，形同野人，身材高大雄壯，性情兇悍噬血，被拓跋健收養之后，打遍草原無敵手。在鮮卑部落中，也只有拓跋健才能使喚得動。
聽拓跋健有令，二人也不騎馬，各自拽了一條粗大的狼牙棒，蹭蹭蹭地跑向戰場。
徐庶看到這二人眼冒綠光，形同惡狼，知道不是善類，唯恐馬超有失，忙令自己的貼身護衛許褚上前相助。
許褚不敢怠慢，忙縱馬上前，揮動八十斤大刀，劈向拓跋蒙。拓跋蒙像狼一樣在地上一滾，竟輕松地躲過許褚雷霆萬鈞的一刀，隨后如附骨之蛆一般跟著許褚的戰馬一邊跑一邊伺機攻擊許褚，弄得許褚很是被動。
許褚干脆跳下戰馬，與拓跋蒙步戰，兩人你來我往，殺得難解難分。
馬超接戰拓跋圭，也遇到了同樣問題，因拓跋圭兄弟自幼在狼群中長大，動作極是靈活，戰馬的沖擊力對二人根本沒有威脅。馬超也只好學許褚下馬步戰。
四人在場中戰了一百余招不分勝敗。
馬超見不易取勝，心生一計，虛晃一槍，轉身就走。
拓跋圭見馬超欲逃，忙追趕而來，馬超一邊跑，一邊用眼情余光察看拓跋圭在陽光下的影子，看看將近，馬超突然一個鐵板橋仰面翻倒，長槍快如閃電般扎向拓跋圭，卻是將馬戰的“回馬槍“絕招用在了步戰上！
拓跋圭見馬超突然仰面翻倒，還以為馬超不小心跌倒了，心中狂喜，正要出手結果馬超，猛然發現自己經被穿在了馬超的鐵槍上……
拓跋蒙見拓跋圭慘死，大叫一聲，棄了許褚撲向馬超，卻被許褚抓著破綻，一刀橫斬，削斷了雙腿。
看看被削斷雙腿在地上慘叫翻滾的拓跋蒙，鮮卑人再也無人敢戰。拓跋健只好下令全軍進攻，欲憑人多滅了這三萬漢軍。
臧霸早有準備，一揮手，兩側親衛向中間靠攏后退，將全身板甲的五千重騎兵亮了出來。
鮮卑軍全是穿皮甲的輕騎兵，輕騎兵的優勢在于騎射，不過遇上重騎兵，鮮卑人的騎射徹底失去了作用。
箭矢雨點般打在騎兵和戰馬身上的鋼甲上，叮叮當當響過不停，就是連一個騎兵都不曾栽落馬下，連一匹戰馬也不曾趴下。
而重騎兵所過之處，鮮卑軍人馬盡碎，尸骨遍地，血流成河。
漢軍兩翼的半身鋼甲騎兵，對上鮮卑騎兵，也是占了壓倒性的優勢，一時之間，鮮卑騎兵竟然在左中右三面陷入潰亂。拓跋健見勢不妙，讓親兵吹號撤退，雙方緩緩脫離接觸，各自安營下寨。計點戰果，漢軍傷亡不到五百人，而鮮卑傷亡近四千人，漢軍的戰力遠遠超過了“一漢當五胡”。
不過，鮮卑人絕大多數的傷亡來自重騎兵的沖擊，但漢軍重騎兵的體力有限，如果鮮卑人有足夠的韌性，堅持下去，最后也會給重騎兵帶來麻煩。