這顆星球誕生于遙遠的過去。
在誕生不久后，這顆星球便漸漸煥發出了生機，廣闊的海洋與陸地逐漸成型。就在它即將孕育出最初的生命之時，有一些種族從遙遠的群星之間移民到了這顆新興的星球。
這些種族曾一度在這顆星球上建立了文明，但是不久后，這一文明便走向了滅亡。
時光流轉，又有許多種族來到這顆年輕的星球。它們來自其他星云、其他彗星，以及一些如今已然不復存在的星球。
隨后，“黑暗之王”這一存在帶領著它的仆從們也來到了這里。它支配了這顆星球上的所有生命，使它們全部成為自己的奴隸。無論是在這顆“地球”上誕生的生命，還是從其他星球來到這里的移民，全都無一幸免。
但是這王者般的存在，最終也長眠在了供奉自己的神殿之中。
歲月在黑暗中飛逝，巨大的隕石撞擊了這顆星球，幾乎所有的生命都將走向滅亡。
然而，即使如此，仍有一些生命活了下來。它們逃亡到地底深處，其中更有一部分進化出了更加巨大的軀體。
之后，又有一些移民來到了這里。它們是一批全新的種族，與之前所到來的那些完全不同。它們已經擁有了高度的文化與智力，并且適應了這顆星球的環境，建立了它們自己的璀璨文明。
但是，那沉睡在神殿中的“黑暗之王”的影響，至今仍然留存于世。
智慧的文明蓬勃發展，繁榮昌盛，光彩照人。“黑暗之王”對此感到厭惡，便從“黑暗之星”將自己的隨從召喚來了這顆星球，這顆被稱作地球的行星。
“黑暗之物（DarkOne）”與它的仆從們一起，將“地球人”那輝煌的文明鎮壓在黑暗之中，“地球人”失去了理智，開始走向滅亡。
“地球人”明白了——他們的文明，乃至整個種族，都將在此毀滅殆盡，這便是命運。
但是，有一種存在對“黑暗之物”的蹂躪感到憤慨。它便是“光”，也是一種力量。
當那些并未失去勇氣的人們，與來自遙遠的獵戶座星云的光芒同化之后，他們的身姿就發生了變化，成為了巨大的“光之戰士”。
“黑暗之物”和它的仆從們一起，被光之戰士們封印在了神殿的地底深處。而在見證了這一切后，光之戰士們便化為了石像。
人們本以為地球已然迎來和平，卻不想又有一場巨大的地殼變動即將來襲。
“地球人”們已然沒有了可以歸去的母星，在這顆地球上也已待不下去，無奈之下，只好從地球出發，踏上新的旅途。
隨后，神殿所在的大陸沉入了海底。
在很長的時間里，地球上不再存在擁有智慧的種族。但是日復一日，年復一年，在漫長的歲月之后，終于又有新的地球人實現了進化，并開始建立文明。
作為新的種族，他們與那些過去在這顆星球上生活過的“地球人”并不相同。但是地球自己——作為一顆星球，將那些史前的“地球人”們的記憶化為“光”，悄悄地傳承給了這些新生的地球人們。
而那些曾經支配過這顆星球的、黑暗而強大的眾神們，又對人類歷史的轉折產生了影響。
一個與“黑暗之王”關系密切的種族進入到了新生地球人的族群之中。
他們的思維與想法和人類相近，并在不久后作為抽象化的存在——惡魔，在人類之中秘密地傳承下去。
或許早晚有一天，“黑暗之物”和它的仆從們，以及那最強大的、作為舊支配者的神靈，會再一次試圖支配這顆星球。
在這一天到來之前，人類必須做好萬全的準備。
時間來到2002年 因為上世紀接連發生的外星人接觸事件，聯合國事務總長澤井總一郎的提倡為開端，世界上的科學家團體協力設立了一個超越國家范圍的組織——地球和平聯合組織TPC。
同年，國際學術會議上華夏一方發現在地球地底深處棲息著一只類似恐龍的巨大生物。
也是在這一年，有一位及其年輕的科學家選擇了創業。靠著在麻省理工學院就讀期間所獲得的專利費，這位科學家建立了一家名為“塞迪克科技公司（ScitechCorporation）”的從事尖端科學研究的企業。然而，這家企業的實際經營情況卻始終處在不明狀態之中。這位科學家——也就是“塞迪克科技公司”的首席執行官——是一個名叫“正木敬吾”的青年，這一年他只有23歲。
兩年后，也就是2004年，TPC開始計劃組建一支由年青一代組成的應急調查隊伍——“全球無限任務班（GlobalUnlimitedTaskSquad）”，簡稱“GUTS”，又稱“勝利隊”，以應對將來可能發生的各種無法預測的突發事件。勝利隊的隊員將從全體國民中進行廣泛招募。
2006年 在奄美大島，剛剛高中畢業的大古在兩年前便被勝利隊的招募信息吸引，心中的悸動使其放棄了大學，終止了學業。在與養父母交流過后，大古毅然決然的加入了TPC。
TPC的培訓學校分為多種，課程設置也不盡相同。若是那些培養普通隊員的培訓學校，學員們一般可用一年左右修完全部課程，難度也并不是很大。然而“勝利培訓學校”所培養的卻并非常人，能在這里堅持到最后，并從中走出的每一個人都可謂是精銳中的精銳、王牌中的王牌。
面對如此挑戰，大古這個學建筑專業的大學生自然是毫無疑問的被涮了下來。雖說已經十分努力了，不過這對于大古來說根本做不到，只能進入TPC運輸部。
同年在一次任務之中，大古救下了被外星人綁架的澤井總監，于是他奇跡般的獲得了再次參加勝利隊考核的資格。
在培訓學校內接受了例如飛燕號系統操縱、實彈槍械射擊等……種種五花八門，且大古完全沒有經歷過的訓練后，大古也是順利的完成了指標，成為了TPC遠東支部勝利隊的一員。
之后又是一個月，勝利隊中加入了最后一位新隊員，在這之前還只是一個高三學生的野瑞潤。在這之后勝利隊才算是真正步入了正軌。
隨著勝利隊正式轉入運行，各大媒體紛紛大張旗鼓地報道了此事。盡管如此，別說是全世界了，就是在日本國內，此事也僅僅如曇花一現一般，在短時間的火爆后，便迅速沉寂下去了。
然而，就在不久之后，巨大的危機便會如潮水般向人類襲來。屆時，這支由少數人組成的精英隊伍將勇敢地與那些洶涌的海浪進行斗爭，戰斗在守衛人類的第一線。