“不要再說了。”楊再興咬咬牙，下定了決心與金兀術糾纏到底了。他一邊遣人回報岳飛，一邊抓住金人尚未列陣的機會，率部直接沖擊金兵的大隊人馬。
楊再興突然發動了強悍的攻擊，弄得金人一片忙亂。出于保護主帥金兀術的需要，金國大量的軍官和精銳扎堆似地涌向楊再興等人。
楊再興及部眾手起刀落，一刀一個，殺得個不亦樂乎。楊再興無所畏懼，率騎兵三百人沖入敵陣，往來縱橫自如，氣勢如虹，殺死敵人2000余人，刺死萬戶長撒八孛堇，千戶長與百戶長等大頭目100余人。
金兵被殺退了一波，又一波上前，輪番攻擊。金兀術乘此機會離開險地，并調來大量的弓弩部隊，列陣攢射（奏），要才把這支宋軍前鋒敢死隊給留在戰場上，下令十數萬金軍對他們實施包抄圍掩。
敢死隊的戰士與敵人殊死搏斗，以一當十，奮不顧身，傷亡慘重的金兵為之膽寒。不遠處的萬戶長粘罕馬合看到楊再興等300人如此兇悍，下令放棄肉搏，改以亂箭射殺。
可是楊再興他們速度如風，很快就沖到了弓箭手的眼前，一陣砍殺，金軍百來人成了肉醬。
其時楊再興身上每中一枚敵箭，就隨手折斷箭桿，繼續殺敵，尤如天人降世，神威凜然。
大隊的金軍連忙后退，擁擠在狹窄的小商橋上，看著金兀術再一次從自己的眼皮底下就要溜走，楊再興急了。
他催馬想跳過小商河，擒賊先擒王。戰馬一躍而起，怎奈河岸邊上太濕了，小小的小商河戰馬沒有跳過去，落在了離對岸只有數尺遠的泥中。
戰馬再一次躍起，到了岸上，還是那該死的稀泥和陡坡，連人帶馬重新掉入了河中。萬戶粘罕馬合和金兀術被眼前的場景徹底震撼了。
金兀術好久才緩過神來：“快，快放箭，射死他！”喊聲幾近歇斯底里，“射死他，射死他，岳飛的左膀右臂就少了一只，給我狠狠的射！”
楊再興揮動銀槍擋格，反彈回去的箭還擊中了數十個弓箭手。無奈金兵殺心頓起，箭如飛蝗，整個天空黑壓壓的一片，遮住了太陽。
一陣亂箭之后，楊再興被金軍射成“刺猬”，他和他的戰馬依然在河中站立不倒。
小商河的天空開始暗淡下來。血在不斷的往下流，楊再興眼前逐漸模糊起來，他看見了父親楊發祥在天空向他招手：“兒子，到我這里來，這里沒有戰爭，沒有殺戮，來吧——”
他想伸手去拉父親的手，總是夠不著，未幾父親消失了。而后他又看到了母親帶著妻子若蘭、三個兒子在村口等著他，手里端著他最喜歡吃的粽子。他伸手去摸，親人們又消失不見了。
逐漸地呼吸越來越弱，他痛苦地閉上了眼睛：“靖康恥，猶未雪。臣子恨，何時滅？……壯士饑餐胡奴肉，笑談渴飲匈奴血……待從頭，收拾舊山河，朝天闕！”
“節度使乃神馬浮云，金兀術不死，我實在不甘心。”
“別了，石井圖——”
“別了，母親，大哥——”
“別了，若蘭，我的孩子們——”
“別了，岳公——”
“別了，一切的一切，都永別了——”
“封侯非我意，但愿中原平……”在心里說完了這句，楊再興只覺天旋地轉，他從自己的身體里出來了。
在天空的他看著自己和心愛的坐騎深陷在河中淤泥里，被金狗殘忍殺害，密密麻麻的布滿了箭羽，禁不住大喊“金兀術，來生我還要與你對戰，非生擒你不可！”
金兵返回一頓亂殺，王蘭、高林等裨將和三百騎兵及馬匹皆被亂箭所殺，壯烈殉國，此戰堪比斯巴達三百壯士力阻擊波斯帝國十幾萬大軍的溫泉關傳奇!
戰后天降大雨，溪澗皆滿溢，金人對這個來自南方的漢子不由肅然起敬。一個千戶說：“此乃戰神也，宋朝第一勇士也，當以我金國國禮厚葬之。”遂下令部下準備下河將楊再興及其戰馬抬出來，金軍點起了火把，進行火化。
突然探馬來報：”稟告千戶，張憲一部已離得我們很近了！”千戶慌亂撤退，下了河的金軍也趕緊上了岸，隨大部隊向西北逃去。
楊再興的這一悶棍，讓兀術對岳飛所部的戰力，有了新的認知。趕在冬季到達之前徹底解決岳飛的岳家軍計劃泡湯了，金兀術已毫無信心可言了，不敢再戰，在臨潁留下八千金兵以作牽制，就帶大軍往北去了。
岳飛父子率軍趕來，遠遠就就看見了在河中的楊再興滿身是箭，斷了桿的不計其數，沒有斷桿的都洞穿了身體，可戰馬和楊再興依然保持沖鋒的狀態，從他身上拔下來的箭簇竟然超過兩升之多，足見金兵是何等的殘忍！
另外300勇士一個個也被亂箭射殺，仍保持沖殺的姿態，好不慘烈！岳飛不忍心再看下去了，目前最要緊的是盡快干掉在臨潁殿后的幾千金軍。
“殺——”岳飛顧不得眼疾了，仇恨驅使著他必須化悲痛為力量，揚起瀝泉槍對著那喪心病狂的臨潁金國守軍狠狠的揍去，見人就殺，血濺到身上、臉上全然不顧了。岳云、張憲等也怒火中燒，顧不得疲勞，率部立即投入了戰斗，戰場上金軍慘叫連連，哭爹喊娘。
瀝泉槍乃家槍，岳飛獨創，長公分，重110斤，（岳飛身高180公分，槍長其身高的三倍，戰馬身高150公分以上，這個比例適合岳飛馬戰，沖殺自如）。在岳家拳械系列中占據首要位置，技擊方法獨特，號稱槍中之王。
岳家槍，動作古樸，招招制敵，一擊必殺，進攻有刺，戳、點、掃、挑；防守有格，撥、架、擋、淌。它的獨特之處是將防守和進攻兩動融為一體，攻防一次完成；防中帶攻，攻中設防，使敵人無還擊之機。
逃跑的就下令命弓弩手射殺，金軍知道他們是逃不掉了，只好硬著頭皮殊死一搏，只有極少數外圍的金兵乘著夜色逃出去了。
驅散了金兵之后，楊再興抱著再興的尸體哀慟不已：“賢弟，我來遲也！蒼天啊，竟如此待我，二年痛失翻弟，十年痛失再興！”
乃賦詩一首《哭再興》：昔有張翼德，今有楊再興。神勇丈八矛，千古傳英名。兵災負孺子，烽火護娘親。爾曾結我仇，爾曾施我恩。十年為犬馬，晝夜冒風塵。此生無所愧，愧對少將軍……
駐守臨潁的金軍被岳飛突然襲擊，幾乎全軍覆沒，岳飛料到金兀術一定會回攻穎昌，這一切都如岳飛所料。岳飛派了一支小部隊將楊再興運回巖郾城營地，等戰事完畢，再集體吊唁。
七月十四日清晨，天色微明。
兀術率領3萬騎兵、10萬步兵進攻潁昌，在城西列陣。宋軍雖有五個軍戍守潁昌，但都不是整編軍。王貴命少量兵力守城，自己和姚政、岳云等率中軍、游奕軍、親衛軍出城決戰。
22歲的岳云率領800名親衛軍騎士首先馳擊金軍。步兵也展開嚴整的隊列繼進，掩護騎軍，與敵軍拐子馬搏戰。
雙方激戰幾十個回合，依然不分勝負。這時老將王貴有些氣餒，打算退出戰斗，岳云立馬制止了意志動搖的王貴。
岳云前后十多次突入敵陣，身受百余處創傷。很多步兵、馬軍也殺得“人為血人、馬為血馬”，仍無一人肯回顧。
到了正午，守城的董先和胡清率后備隊出城增援，敵軍立時軍心大亂，戰局很快扭轉過來，大敗金軍。
潁昌大捷，殺敵5000多人，俘虜2000多人，繳獲馬匹3000余，幾十名敵將也死于宋軍之手。隨后，張憲率部眾在臨潁的東北大敗金軍。
岳飛率軍乘勝追擊金軍，在距離開封僅20多公里的朱仙鎮擊潰了金軍，至此，宋軍反攻中原的戰爭取得重大勝利。
可楊再興再也看不到這歡欣鼓舞的場面了，他只能靜靜地躺在營地里，等著岳飛他們凱旋。
殺退了金軍大部隊，緊繃的神經終于可以放松放松了。岳飛親自為楊再興在帳前哀祭三日。為防金軍沿途攔截楊再興遺體，岳飛在臨潁設了一個衣冠冢，借以迷惑敵人，并立碑一塊，岳飛滿腔憤怒，用鋼槍箭頭在墓碑上鐫刻了“再興墳墓”，遂有了后世楊再興墳墓臨潁之說。
岳飛將從戰場上拾到的楊再興軍中指揮用的兩面銅鑼、其兵器亮銀槍、遺甲與遺骨一起，馬革裹尸，派遣衛隊一路護送。英雄長歸城步寨故里石井圖，選址在楊家的祖塋龍井坪安葬。
痛失戰將，高宗皇帝哀傷不已，特下詔擬定在石井圖設立楊氏宗祠，專門祭祀這位為宋王朝出生入死、壯烈殉國的第一猛將，并書贈挽聯：“保宋豐功詔日月、抗金氣壯吞山河”，以表彰楊再興的不朽戰績。
回來的當天下午，城步寨百余峒的老百姓紛紛前來石井圖吊唁大英雄楊再興，無不為之動容，痛哭不已……
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