楊璟道：“然，諸位哥哥今日起，當嚴加提防賊寇偷襲。”
楊柱、楊換道：“是，六郎分兵與我，我兄弟二人現在就去追擊——”
楊璟道：“敵人在暗處，我們在明處，不可！一旦我們分兵，鄧祖勝必再次出城。”隨命將士原地扎營，等后續部隊到了，圍困永州。
牽一發而動全身，鄧祖勝自知永州難保，秘密派出信使向全州守將阿思蘭求救。
翌日，楊家將集團的四萬將士陸續抵達城外。敵軍全州的先鋒部隊元左丞周文貴在向永州悄悄靠攏，楊璟派遣左丞周德興等中途攔截，陣斬其部將朱院判，獲元帥漆申等六人，周文貴被打得落花流水，率部倉促退回了全州，來不及逃跑的敵軍全部殲滅。
十二日，元軍的數萬人速速來救，駐扎在東鄉，背靠湘水成列了七個營寨，士氣正旺。永州的明軍孤軍奮戰，時刻面臨被包圍的危險。
楊璟倍感戰場在悄悄變化，壓力很大，派遣鎮撫呂深、指揮袁子明等領兵三千，經過苦戰，活捉元軍萬戶丁武（生得千、萬戶四人）等一千二百三十九人，馬一百余匹，首戰告捷。
寶慶衛百戶周迪不幸戰死，明太祖派聞之，派遣特使前往永州吊唁，犒勞三軍，明軍深為感動。大明皇帝如此愛惜將士性命，仁義之師——明軍想不勝都不行。
永州被圍，元廷命各處的軍隊務必合力救援，欲將楊璟之部一窩端了，給朱元璋予以沉重打擊。為了切斷永州之敵和外界的聯系，楊璟采取打掉一切向永州靠攏的元軍，主動尋找戰機。
二月十三日，楊璟命千戶王廷出兵攻打寶慶，元軍不敵，很快就被趕出了城外。元軍匯合全州周文貴殘部再次攻城，王廷決定讓出城池，分散敵人兵力。周文貴以為明軍只不過是草包而已，得意忘形，率部下出城征集糧草。
周文貴在茱萸灘（今邵陽縣北四十里資水中，又名銅柱灘）大肆慶功，沒有想到王廷殺了一個回馬槍，大駭。
茱萸灘兩山夾峙，資水北流而下，亂石橫阻，激出洶涌，一千多元軍據險要地形負隅頑抗，王廷分兵繞直其后，占領制高點，兩路夾攻，敵軍死傷過半，倉皇逃跑，明軍一路追至城下。
周文貴身中數箭，差點沒被打趴下，魂都嚇沒了，自己偷偷帶著數十人溜出了城外，余下的元軍企圖依托城池對抗，等待援軍來救。雙方戰至日落，元軍被炮火打得暈頭轉向，也不見救兵前來，徹底絕望了。
第二天清晨，元軍在城中大肆縱火，搶劫財物，而后出了東門。王廷乘機收復了寶慶，并留兵3000守衛。東線戰事結束。
三月初二日，為了減輕西線的戰事壓力，楊璟派遣左丞周德興、張彬攻打全州，繼續增兵圍永州。
元朝湖廣平章阿思蘭幾次試圖打通與永州的聯系，均被擊潰，十分恐懼，大有草木皆兵、風聲鶴唳之感。
數萬明軍翻山越嶺，從天而降，突然出現在全州城外，全州被重重包圍。入夜，阿思蘭懼戰，棄城逃往象州。
城內的百姓見守將都丟下他們只顧逃命，打開了城門迎接明軍，全州城易主。周德興入城后宣布了明軍的“三大紀律”——不殺、不燒、不搶，并開倉放糧，接濟窮人，老百姓很是擁護。
明軍紀律嚴明，不戰而屈人之兵。道州萬戶吳友遜、寧遠州土官李文卿、守藍山縣元帥黎康陵、永明縣蔣齊賢、尹子孟、江華縣劉仲興等皆遣人請降，納元所授印章宣敇，全州之境遂成了明軍收復廣西的橋頭堡。
三月十三日，楊璟遣兵攻常寧州，元義兵千戶朱權獻城投降。
三月十六日，楊璟遣兵攻武岡州，元守將曾權亦率部投降。
很快就進入了夏季，楊璟圍攻永州，久克不下，很是焦急，炎熱的天氣和濕重的瘴氣開始困擾明軍。不能再等了，楊璟乃分命指揮胡海洋等在各門筑壘，不斷縮小包圍圈。
明軍又在西江上修筑了浮橋，進行軍事演習，數萬明軍天天高呼：“明軍必勝，元軍必敗——”
“活捉鄧祖勝——”
楊璟不斷給鄧祖勝施加心理壓力，搞得元軍人心惶惶。城內的鄧祖勝實在是忍不住了，與其被活活困死，不如拼死搏一搏。
于是，他率部數次突圍，均被明軍亂箭射回了城中，屢戰屢屈。眼看著城內的糧草一天天減少，而阿思蘭卻遲遲不來救援。
到了四月十八日，被圍三個多月的鄧祖勝精神徹底奔潰，服毒自殺。自殺前，鄧祖勝囑咐參政張子賢等繼續率部抵抗。
“糧食都吃完了，哪有力氣打仗啊？百戶夏升認為在做無謂的抵抗也是徒勞，你鄧祖勝死了一了百了，還要拉著我們一起陪葬嗎？”夏升如是對部下說。
眾人全票通過，要求投靠楊璟之部。
夏升欣然應允，在士卒的幫助下，乘著夜色的掩護，縋城而來，剛一落地就被明軍抓住。夏升道：“不要殺我，我有秘密情報要告之大將軍！”明軍遂將他帶入中軍行營。
楊璟正在燈下研究如何攻城之事，見元軍前來，大喜：“將軍，請坐！意欲何事，非半夜造次？”
夏升曰：“不敢，我還是站著說好了。鄧祖勝已經服毒自殺，城內防守松懈，楊公若攻城，今夜就是最佳時機。”
楊璟起身道：“為何？”
夏升道：“楊公困永州之城久矣，而今城內是內無糧草，外無救兵。眾將士食不果腹，頗有怨言，不想再戰。”
楊璟道：“善。將軍出來，可否有人發覺？”
夏升道：“楊公盡可放心，我手下數百士兵據守一處城頭，可作為內應。”
楊璟道：“識時務者為俊杰，將軍此舉助我攻城，請受楊某一拜。”于是欲行大禮。
夏升連忙扶起楊璟道：“使不得，夏某犧牲少數人來解救全城軍民，不值一提。”
楊璟遂拜夏升為百戶，一起攻城。有了夏升的投誠，明軍攻城就顯得輕松多了。
是夜三鼓過后，楊璟下令對永州城發起了總攻，命令將士從四面向城頭齊射弓箭，城頭的守軍紛紛中箭倒下，但是抵抗依舊頑強。
寶慶衛指揮使胡海洋在夏升的引領下，從夏升的防守地段冒死率部攀沿而上，最先登上了城頭，和夏升舊部卒匯合。
胡海洋頓時倍感振奮，合夏升之力殺到城門口，制服了守門的元軍，打開了城門。楊璟率大部隊沖進了永州城，參政張子賢集合部隊迎戰，死傷無數，退入內城。
張子賢率殘部和明軍進行巷戰，一直戰斗到天亮。身邊的士兵越來越少，張子賢、元帥鄧思誠等被軍中五虎團團圍住，仍然還在困獸猶斗。
楊璟跳下馬，力戰張子賢，僅靠稀飯度日的張子賢太累了，被楊璟一招奪命追魂就打飛手中的兵器，張子賢連自殺的氣力都沒有了。另一邊楊鶴、楊柱也不費吹灰之力就生擒了鄧思誠等人。
張子賢道：“楊公，今日敗于你手，心服口服。請楊公開恩，讓我飽食一頓，我死而無憾矣。”
楊璟道：“子賢英雄也，一頓飯沒得說，就是十頓也不成問題。快命你的部下放棄抵抗，我可以保你不死，你的部下可以好好吃上一頓的。”
張子賢使出最大的勁說了一句：“兄弟們，放下武器，楊公可以給我們飯吃了！”而后他就暈厥過去了……
有了張子賢的命令，所有的元軍停止了抵抗，全城的兵馬均被楊璟收編。自此，永州城歸于明軍，楊璟調遣衡州衛指揮同知丁玉擔任永州守將。
于是，耒陽等州縣的守軍都派遣使者前來請降，楊璟將他們一一收編于自己的麾下。楊璟因為戰功，升遷為湖廣行省平章，諸將士均受賞賜。
五月，楊璟揮師進入道州，策應另一支從海路經廣東攻入廣西梧州的廖永忠、朱亮祖率領的明軍。朱亮祖率部相繼在廣西攻占了潯、貴、郁林等州縣，與湖廣平章楊六郎約定在靖江路（元朝稱靜江，今廣西桂林）勝利會師。
楊璟屯兵道州，歐陽平章的鄉民武裝仍然不肯屈服，不時擾襲楊六郎的營地。起初，從苦日子里面熬過來的楊璟太善良了，以為對方是一群餓壞了肚子的普通山賊而已，就沒有太在意。每次對他們網開一面，不允許自己的部下追擊那偷糧草的賊寇。
日子久了，屢次嘗到甜頭的歐陽平章得寸進尺，沾沾自喜，尋思道，打不過你們，我們卻可以跑過你們，偷光你們的糧草，看你們還敢不敢在苗瑤地區待下去？那么強大的元廷軍隊和我們打仗打了十多年，也沒有把我們怎么樣，最終還不是土人自治。
歐陽平章完全低估了這支明軍的能耐，于是暗中令手下射殺明軍將士，一天比一天放肆，可是他忘記了這次遇到的對手是楊璟楊六郎。