劉光世因為父親劉延慶參加了江南外戚叛亂而一度受到朝廷冷落，但宗澤卻對他另眼相看，一直重用提拔他，宗澤大軍退守江淮后，宗澤令他率一萬軍守泗州。
宗澤不幸在楚州病逝后，他手中的八萬由誰來指揮就成了天子趙構和太上皇趙佶爭奪的焦點，趙構最初是想讓韓世忠接管，但趙佶卻堅決反對，認為韓世忠手中兵力太多，不利于朝廷控制。
最后父子二人達成妥協，將八萬軍隊一分為二，四萬軍隊交給岳飛統帥，前去荊襄鎮守，另外四萬軍隊趙佶給了劉光世，并提升他為都統制，獨立成軍，這便使劉光世再度被重用，手握五萬重兵，官拜上將軍、淮東防御使，都統制，成為地方大員，負責鎮守泗州、楚州、泰州和通州一線。
劉光世幾乎是同時接到李延慶和太上皇趙佶的信，這讓他著實猶豫了兩天，從感情上，他當然是偏向一手提拔他的太上皇趙佶，但作為朝廷重臣，他也反對太上皇發動宮廷政變，尤其在官家生死未卜之時，他生怕自己走錯一步路，就會成為歷史罪人。
不過劉光世最終還是決定出兵進攻李延慶，他沒有選擇余地，他的兩個兒子都在京城，捏在趙佶手中，令他不敢不從。
劉光世不敢公開響應趙佶，這是他的底線，他不能公開站隊，他便用飛鴿告訴趙佶，他會秘密出兵，從背后進攻李延慶。
劉光世并沒有全軍押上，他留兩萬軍隊繼續鎮守泗州和楚州，自己率領三萬大軍抵達了泰州。
三萬大軍在蘆墟鎮集結，劉光世站在高處眺望長江對岸，遠方是一條黑線，這一帶江面足夠近二十里，波光浩淼，劉光世心中沉甸甸的，他明明知道天下各州都保持中立，不愿卷入這場宮廷政變，只有他義無反顧地蹚了這趟渾水。
他心中象吃了蒼蠅般難受，只是兒子在趙佶手中，他不出兵又不行。
“速去詢問，船只到了沒有？”劉光世高聲問道。
長江上的船只都在南岸，這是朝廷的規定，南岸不派船只過來接應，他只能從淮河調船南下，這就是他遲遲沒有渡江的原因，
片刻，一名副將奔來稟報，“啟稟都統，船只已經到了！”
劉光世回頭望去，只見數十艘大船正沿著泰水駛來，他立刻下令道：“第一軍準備渡江！”
第一軍五千人已經做好準備了，他們并不是在長江上登船，而是蘆墟鎮的泰水上登船，然后船隊直接駛入長江，半個時辰后，五千軍隊全部上了船，三十五艘大船滿載著士兵，開始浩浩蕩蕩向長江對岸駛去。
“都統，卑職聽到一個消息，韓世忠似乎也秘密派三萬軍南下了。”
匯報情況之人是副將杜麟，他剛剛從淮河押船回來，便迫不及待地向劉光世匯報這個消息。
劉光世一怔，“他們怎么會有船只渡江？”
杜麟嘆口氣道：“都統還不明白嗎？一定是對岸派船過江接應。”
劉光世頓時沉默了，原來韓世忠是支持李延慶的，不過也難怪，韓世忠本來就是李延慶的部將，他支持李延慶也很正常。
江淮地區三大軍隊中，只有沿江防御使曹晟公開支持李延慶，劉光世和韓世忠表面上都保持了中立，實際上，兩人卻各自暗中出兵了。
“快看，那是什么船隊？”有士兵忽然指著江面上大喊。
劉光世也看見了，江面上忽然出現了一支船隊，足有五六十艘之多，在江面上一字排開，船上掛著宋軍的黃底黑龍旗，劉光世心中大驚，長江上并沒有水軍啊！這是哪里來的水軍？
他看不清楚，索性催馬沖上一座土丘，這下子視野開闊了。
阮氏三雄率領的六十艘戰船和五千水軍昨天就到了，揚州是韓世忠鎮守的地盤，劉光世必然是從泰州或者通州渡江，不過通州的江面太寬闊，從泰州的可能性最大，他們便守株待兔，等候在泰州對岸。
望著江面上三十余艘渡船，阮小七十分興奮，低聲對兄長道：“全部擊沉，干他娘的！”
阮小二回頭瞪了兄弟一眼，“你忘記都統是怎么說的？”
李延慶再三囑咐過他們，只要劉光世沒有公開表態站隊，就說明他并不是心甘心愿出兵，那不用殺得太狠，警告一下就是了，如果警告不管用，再利用戰船優勢將對方悉數俘獲。
這里面警告是最為重要，具體怎么警告，就由阮小二自己決定了。
“準備火砲！”
立刻有士兵將三架火砲推上船舷，當然現在還沒有管狀的火砲，還是彈射形火砲，但他們將第一次使用水戰震天雷。
水戰震天雷其實就是守城時對付巢車的長釘震天雷，震天雷鐵外殼兩面都有鋒利的長釘，當震天雷重重撞擊在船上時，長釘會穿透船板，釘在船上。
不過水戰震天雷還是有特殊的不同之處，那就是火繩口有一個類似蝸牛外殼一樣的裝置，它將保護火繩不被江水打濕。
阮小二的戰船迎面向最大一艘渡船駛去，這艘船上至少載有一百五十名士兵，水軍士兵不斷大喊：“立刻回去，否則將爾等擊沉！”
但回答他們的卻是密集的箭矢，幾名喊話士兵不幸中箭倒在甲板上。
阮小二大怒，喝令道：“準備發射！”
戰船和對面的渡船交錯而過，雙方相距不到三十步，只聽見‘嘭！嘭！’兩聲，兩顆震天雷同時射出，呈直線射向對方大船，先后擊中對方船身，但其中一顆震天雷沒有釘住船身，落入了江水中，而另一顆震天雷釘在船身上。
阮小二的戰船在發射后便火速撤離，相距約五十步時，只聽見驚天動地的一聲爆炸，碎屑四濺，一股濃煙騰空而起，高高的桅桿轟然倒下，整艘渡船竟被攔腰炸成了兩段，一百五十名士兵全部落水。
在北岸查看情況的劉光世頓時驚得目瞪口呆，他是見識過震天雷的，卻沒有想到江面上也能使用震天雷。
“不好！”他大叫一聲，“這是李延慶的戰船！”
劉光世立即大喊，“讓所有船只回來！”
“當！當！當！”岸上敲響了撤軍鐘聲。
其實不需要鳴金收兵，震天雷強大的威力早已嚇壞了其他渡船，他們紛紛調頭向北岸駛去。
但阮小二卻不肯放過這些渡船，待宋軍上岸后，他會將這些渡船全部擊沉，不會再給對方渡江的機會。
副將杜麟心有余悸，他低聲對劉光世道：“不如把這些船只留在長江，索性讓對方全部擊沉，咱們就向臨安府請求船只支援。”
劉光世點點頭，這也算是一個不是辦法的辦法，不是自己不肯出兵，而是沒有船只渡江，就讓趙佶派明州的海船來接應自己吧！
劉光世也相信趙佶不會那么愚蠢威脅自己的兒子，那樣做只會把自己逼向李延慶。
當天下午，劉光世撤軍回楚州，阮小二隨即放火燒毀了三十幾艘渡船，他又派出幾艘船在長江沿岸搜索，將所有隱藏的船只全部焚毀。
劉光世在北撤的同時，發鴿信給臨安趙佶，告訴他自己的渡船在長江上遭到了李延慶戰船的伏擊，所有船只全部被對方戰船擊沉，落水士兵不計其數，初步估計已陣亡三千余人。
劉光世隨即要求趙佶派明州海船接應自己渡江。
與此同時，劉光世卻在夜間派一名心腹秘密坐小船過江，給阮小二送去一封信，讓他關注長江口可能出現的海船。