裴行儼率騎兵襲擊后勤輜重只是為了攔截賊軍的退路，就在騎兵出擊的同時，藏在森林中的隋軍也發動了對賊兵主力的攻擊。
此時，一萬賊兵橫七豎八地躺在草地上酣然入睡，身上裹著毯子，他們根本想不到這里會有伏兵。
甚至包括王薄，在進入魯郡后，他的最后一絲警惕也消失了，無論如何，隋軍要伏擊他們早就該動手，絕不會拖到現在，進入魯郡兩百里后才動手，這怎么也不可能，只能說明他的偷襲齊郡策略即將成功。
正是心中安定，王薄也在極度疲憊中睡著了。
忽然，一陣急促的梆子聲在夜空中驟然響起，跟隨著梆子聲，數千支長箭如暴雨一般射出，撲向草地正在酣睡的賊兵士兵，只聽一片凄厲的慘叫聲，無數賊軍士兵被射中，在地上痛苦地翻滾。
很多士兵在睡夢中驚醒，慌亂爬起身，草地上亂作一團，緊接著又是數千支長箭鋪天蓋地勁射而至，密如疾雨，又是大片賊兵中箭栽倒。
這時，王薄也已從睡夢中驚醒，他立刻明白發生了什么，急得他大聲叫喊：“快快集結迎戰！”
但他的聲音太小，被士兵們慘敗聲和恐懼的狂叫聲淹沒了。
‘咚！咚！咚！’隋軍出擊的戰鼓聲敲響。
張鉉一揮戰刀，嘶聲大喊：“弟兄們！英雄的時刻來臨了，讓賊軍在我們戰刀下顫抖吧！”
隋軍齊聲怒吼，橫刀和長矛劃出滔天的殺氣，五百騎兵從南面殺來，迅烈如奔雷，以一種摧枯拉朽之勢，向失魂落魄的賊軍橫掃而去。
六千隋軍如潮水狂濤般殺進了混亂的賊軍隊伍之中，賊軍已經軍心大亂，他們無心抵抗，瞬間崩潰了。他們四散奔逃，哭喊連天，人頭在隋軍馬蹄下翻滾，哀求聲變成了死亡的慘叫。
此時是夜間。月朗星稀，盡管賊軍盔甲和隋軍相仿，但他們白色的頭盔和胸前的大片白色依然清晰可辨，使隋軍毫不費力的大肆屠殺。
王薄見自己軍隊無力抵擋，已經完全潰敗了。無法再組織反抗，只得率領兩百心腹親兵倉皇向西南方向逃去。
他心中悲涼無比，一萬軍隊最后還能剩下多少只能看天意了。
隨著王薄倉皇逃走，賊軍更是混亂得四散潰逃，大部分人都本能地逃往南方，卻被五百騎兵攔截，士兵們走投無路，紛紛跪地投降，哀求隋軍饒命。
這一戰殺得賊軍血流成河，尸橫遍野。一萬賊軍先后被斬殺了四千余人，逃走者不到千人，其余賊兵全部投降。
而隋軍死傷卻不足百人，成為隋軍南征瑯琊郡以來最輝煌的一戰。
梁郡宋城縣，張須陀的反擊也遭遇到了瓦崗軍的迎頭攻擊，在宋城縣以南約二十里的龍環鎮附近，張須陀親自率領的六千先鋒被數萬瓦崗軍包圍。
張須陀的目光冷冷地四周原野望去，他已經聽到了從前后左右傳來的喊殺聲和悶雷般的戰鼓聲，只見密密麻麻的瓦崗軍從四面八方出現了，絕大部分都是步兵。憑張須陀的經驗判斷，應該不低于三萬人。
這次迎戰隋軍的行動由翟讓親自策劃。三支軍隊就像一只巨大的獵網，在迅速向獵物收攏，但在離張須陀軍隊約四百步時，三萬瓦崗軍停住了腳步。
就仿佛獵物是一頭兇猛的獅子，獵人們沒人敢上前去抓捕獵物，一般情況下。都是等雄獅自己倒斃，更何況對方是名震天下的張須陀。
瓦崗軍曾在濟北郡被張須陀殺得大敗，每個人至今心有余悸，誰都不敢冒然出擊，可誰都渴望能得到最好的戰利品，張須陀的人頭。
“傳我的命令，得張須陀人頭者，賞金五千兩！”翟讓下了最大的血本，三萬瓦崗軍開始蠢蠢欲動。
張須陀冷冷一笑，這一幕仿佛在他的意料之中，他只率六千軍北上為誘餌，就是要將瓦崗軍誘引出城決戰。
張須陀沉聲下令：“結弩陣！”
在重軍圍困之中，張須陀的六千弩軍迅速結成了圈陣，內外兩個大圓環，外圈士兵之間相距一步，內圈士兵之間也同樣相距一步，與外圈交錯排列，這樣雙方可以一進一出，形成了兩段射。
每個隋軍士兵手上都拿著最新裝備的角弩。
這是一種兩石弩，弓身長三尺三，弦長二尺五，射程遠達兩百步，有效殺傷射程為一百五十步。
由于它射程遠，因此上弦略微吃力，必須臂力配合腳蹬，但經過長時間的強化訓練后，弩兵們也能熟練地上弦，可以在最短的時間內上弦。
箭矢也是由軍器監最好的工匠精心制作，箭長一尺，箭尖呈拖長的水滴型，更加鋒利，速度更快，透甲力更好。
六千弩兵圍成了內外兩個大圓圈，六千把角弩冷冷地瞄準了三百步外的敵軍，雙方形成了對峙的局面。
但這種對峙的局面只維持了片刻，西北面的郝孝德軍隊率先發動了攻擊，緊接著東北面的單雄信部也跟著發動了攻擊，但正北面的一萬翟讓軍卻沒有動，他們搖旗吶喊，擂鼓助威。
翟讓心存一絲疑慮，名震天下的張須陀不應該這么容易落入埋伏，他在打什么主意？
兩萬瓦崗軍從左右兩個方向迅猛殺來，氣勢如排山倒海，令人駭然，但張須陀卻一動不動，他胸有成竹，并不慌張，張須陀見北方的軍隊雖然喊殺連天，卻并沒有實際進攻，他心中若有所悟，便迅速調整陣型，由圈陣變成了半月陣，發射面更大了。
盡管隋軍只有六千人，但他們卻凝重如泰山，一個個目光冷厲，手端角弩，瞄準了撲面而來的瓦崗軍，他們沒有絲毫懼怕和退意，六千集團所散發出的強大殺氣，卻絲毫不亞于二千瓦崗軍。
瓦崗軍在迅速地向隋軍奔進，三百步二百五十步二百步一百五十步，西北面郝孝德的軍隊率先進入殺傷距離了。
一陣急促的梆子聲在隋軍隊伍中陡然響起，跟隨著梆子聲，三千支弩箭如暴雨一般射出，撲向密集的瓦崗軍士兵，只見一片人仰馬翻，上千名瓦崗士兵被射中，翻騰倒地，慘叫聲四起，亂作一團。
緊接著內圈三千弩兵大步上前，又是三千支弩箭勁射而出，密如疾雨，又是百名士兵中箭栽倒。
一輪射罷，士兵迅速后退，剛剛射完的三千弩兵已經上好弩箭，再次上前發射，漸漸地，隋軍士兵已經形成默契，他們不再一前一后，而是并排發箭，每個人都和旁邊的戰友形成了時間差，一輪箭射出，又一輪箭又立即發射。
提弦、抽箭、落槽、射擊，幾乎是一氣呵成，動作異常熟練，以至于箭陣沒有任何停頓，如行云流水般舒暢，鋪天蓋地的箭矢一輪一輪射向敵軍軍陣，短短的百步距離，已經射出了五輪三萬支箭，瓦崗軍死傷者已經接近八千人。
瓦崗軍士兵被對方強大的箭陣和血腥的傷亡嚇得膽寒了，越來越多的士兵開始調頭逃跑，
郝孝德的軍隊率先崩潰，全軍后撤，撤出了圍攻。
翟讓見隋軍的弩軍大陣竟然如此犀利，令他駭然，而且郝孝德的軍隊已經撤退，只剩下單雄信的軍隊，這樣單邊作戰就會出現兵力漏洞，隋軍可以從這個漏洞中從容撤走。
他立刻大喊道：“收兵！”
收兵鑼聲當！當！當！地敲響了，感覺不利的瓦崗軍如潮水般退下，又退到了三百步之外，片刻之后，戰場上一片寂靜，只剩下滿地的尸體和哀嚎不斷的傷兵。
就在這時，張須陀一揮手，“命主力出擊！”
戰旗高高揮舞，這是出擊的信號，埋伏在兩里外的一萬余隋軍看到了出擊的信號，從東西兩個方向向戰場殺來。
瓦崗軍頓時慌亂起來，翟讓意識到他上當了，隋軍是誘引自己出城，他嘶聲令道：“速撤軍回城！”
忽然，瓦崗軍身后一陣大亂，一支數千的軍隊從瓦崗軍背后殺來，犀利無比，頓時沖亂了瓦崗軍主力的陣腳。
張須陀也愣住了，這是哪里的軍隊？(