朝鮮半島乃至遼東地區最早的一個國家是檀君朝鮮,根據《北史》里對這個民族的來源記載,早在中國神話傳說中的堯帝時期,天帝降了一個大神,名叫桓雄,下凡來到了人間.
這個桓雄乃是天帝的庶子,估計在天庭過得不算如意,于是想到人間瀟灑走一回,這一走就到了朝鮮半島.
當時有一熊一虎共居于一個山洞,成天對著一顆大樹向天神禱告,想變成人,結為夫妻.
結果這個桓雄大神被其感動,留下了一些大蒜頭之類的神物,告訴這一熊一虎吃下去后要在黑暗里過一百天,不能見天光,就可以變成人.
熊虎把這些神物分而食之,那頭熊足足忍了一百天的黑暗,最后終于變成了一個女人,而虎卻中途跑出去見了光,結果變不成人,也和熊做不了夫妻了.
苦逼的熊女每天跑到當初許愿的一顆大樹下禱告,希望自己的虎哥能變成男人,完成當初的心愿.
可是天道無情,桓雄大神看了以后有些于心不忍,便自己化成老虎的形狀,在熊女面前變成了人,與之交合,最后這熊女生下了一個叫檀君的孩子.
由于檀君有神的血統,所以接下來很快就成了當地部落的首領,在堯帝即位后五十年,于平壤建立了國家,號稱檀君朝鮮,而半神檀君則一直活了下來,足足活了快兩千年.
后來中原大地王朝更迭,到了周朝滅商的時候,商朝貴族,與比干齊名的賢人萁子逃到了朝鮮.檀君看這個人很有才,于是就把王位讓給了萁子,自己則跑到了今天朝鮮中部開城一帶的阿斯達山里當了山神.
從此萁子朝鮮從神話時代進入了信史時代.萁子朝鮮被周朝封為一個伯爵國,屬于周朝天下的八百家諸候之一,在整個周朝的八百年時間里,保持著對周朝中央朝廷名義上的尊奉和朝貢.而其勢力也逐漸地從遼東發展到了朝鮮半島.一直到了漢江流域一帶.
到了戰國時期,由于作為戰國七雄之一的燕國崛起.萁子朝鮮無力對抗,開始不斷地東遷.
秦漢相交之際,盧綰被一代雄才大略的漢高祖劉邦封為故燕地諸侯王,在劉邦建立漢朝后.盧綰起兵反叛,失敗后逃向匈奴,而他手下的大將衛滿,則帶了一千多殘兵敗將,東渡鴨綠江,逃到了萁子朝鮮的境內.
可能是因為當時萁子朝鮮的整體發展水平,無論是經濟還是軍事都還停留在商周的階段.遠遠不能和中原經歷了幾百年戰爭后的軍隊相比.
衛滿帶的這一千多人在朝鮮人面前個個如同外星來客,很快就攻下了首都王險城,滅亡了萁子朝鮮.
萁子朝鮮的末代國王萁準向南逃到了漢江以南,他打不過中原的軍隊.但欺負一下當地的原始部落還是足足有余的,最后他在當地建立了馬韓,而另一部分宗室貴族,則向北方逃到了更加蠻荒的扶余國,與當地人通婚,定居下來.
至于那位鳩占雀巢的衛滿,則自己在萁子朝鮮的故地當起了國王,這個國家被稱為衛氏朝鮮,基本上就是從鴨綠江到漢江之間,今天北朝鮮的區域.
由于當時漢朝初立,北邊又有匈奴這個心腹大患,無力收拾衛氏朝鮮,于是遼東太守約定衛滿為外臣,為漢朝守邊,勿使蠻夷犯境.
到了衛滿的孫子衛右渠時,由于三代的經營,覺得自己有了些家底和資本,開始逐漸地不把漢朝放在眼里,不僅斷絕了對漢朝的進貢,還大肆接納中原的逃犯.倒霉的是他碰到了一代雄才大略的漢武大帝.
漢武大帝的事跡不消多說,基本上就是一句話概括:我看到的和我聽到的地方都要去征服;不聽我話的一律滅國.
在漢武大帝打趴匈奴十年之后的元封二年公元前109年,漢武大帝派了個使者涉何去衛氏朝鮮交涉,要求朝鮮恢復對漢朝的進貢,并不得再接納中原的逃犯.
結果涉何沒有讓衛右渠服軟,由于畏懼回國后辦事不力的處罰,涉何居然在鴨綠江上把送行的一個朝鮮親王給刺殺了,還向漢武帝謊稱殺了一個朝鮮將軍.
漢武帝聽到這個消息很高興,封了涉何當遼東郡校尉.而衛右渠則咽不下這口氣,出兵攻打遼東郡,殺掉了涉何,這就給了漢武帝開戰的最好理由.
漢武帝再一次祭出了勞改犯大軍這個殺手锏,出動五萬大軍,從水陸兩路夾擊衛氏朝鮮,衛氏朝鮮雖然經過數十年的發展,也算得上是東北一個小強,但哪比得過中原來的正規軍,苦撐了幾年后,最終被漢朝消滅.
漢武帝在衛氏朝鮮的故地上設了樂浪,玄菟,真番和臨屯四個郡,這也是中原王朝第一次在朝鮮境內設置正式的郡縣機構,其中玄菟郡的郡治所在就叫高句驪縣,這也是高句麗第一次正式見諸于史冊.
由于朝鮮四郡地廣人稀,大批的小部落存在于高山峻嶺或是茫茫草原中,過著漁獵或者是游牧的生活,很難象普通的農耕式漢族區域那樣進行管理.
加之朝鮮離漢朝的中心區域太遠,因此只能采用類似隋朝對嶺南地區的統治方式,即羈縻制度,漢朝官民只居住在郡縣的城池中,而城外廣.[,！]大的區域則通過對當地的部落首領許以官職,實施間接的管理,所以漢朝對朝鮮四郡的統治力,是非常薄弱的.
在衛氏朝鮮之北還有一個國家叫扶余國,建立于中國的戰國末期,西接鮮卑,南臨朝鮮,國人是《論語》里說的東邊九夷中的鳧臾人,看到衛氏朝鮮滅國的慘狀后,嚇得主動向漢朝進貢,才躲過了一劫.
扶余國傳到第三任君主以后,由于沒有兒子,王位讓給了他的弟弟解于婁,結果有個叫高豆莫的人,是在扶余國避難多年的前萁子朝鮮王族后裔,一看到機會來了,便起兵與之相爭,最終趕走了解于婁,占了扶余國的一大塊地盤,稱為卒本扶余,而原扶余國的宰相在剩下的國土上建立了北扶余國.
至于斗敗了的解于婁則一路向東逃,一直逃到今天朝鮮東海岸處的迦葉原,建立了東扶余國.
西漢中后期的時候,東扶余國金蛙王有個庶子叫,因為在國內不受待見,便向南跑到了屬于卒本扶余的玄菟郡高句驪縣一帶,娶了卒本扶余末代國王的女兒,成功地兼并了老丈人的國家,并在這里慢慢地發展 用了包括比箭賭地盤在內的各種手段,恩威并施,吞并了一大堆周圍還處于原始部落階段的小部落,漸漸地發展壯大起來,最后正式在原卒本扶余的故地建立了高句麗國,名義上仍歸玄菟郡所管轄.
早先在東扶余國的時候有老婆禮氏和兒子類利,他跑出國時并沒有帶著老婆孩子,后來在高句麗又娶了原卒本夫余國國君的女兒,生了兩個兒子沸流與溫祚.
等到后來發達了,成了一國之君后,原來在東扶余國的老婆孩子也被他接了回來,類利被立為太子,而另兩個兒子知道以后在高句麗沒有自己的容身之處,就帶著自己的部眾一路向南,跑到漢江一帶.
的小兒子溫祚最后建立了百濟,并順便把兩百年前萁子朝鮮的那個殘余馬韓國給吞并了,因此從血緣上來說,百濟和高句麗可以說是同根同源.