皮鎮的清軍大都龜縮在東南角，西門實際上已經棄守，少量的散兵游勇沒有什么威脅，汪克凡帶著大隊人馬從西門前經過，沒有清軍出來騷擾。
西門本來是不錯的防御工事，但清軍援兵可以繞開西門，失去了戰略價值，汪克凡帶著部隊又向西走了幾百米，堵住了西門官道的路口。
列陣！
遠處已經能看到清軍的綠旗，黃土官道上塵土飛揚，汪克凡用望遠鏡看得非常清楚，清軍的行軍速度很快，基本上都是小跑，一個個氣喘吁吁。
汪克凡留下十名親兵，其他一百四十名親兵都交給汪猛，隨著他一聲令下，親兵隊縱馬向清軍迎了過去。
一百四十名親兵，一百四十名騎兵，排成一個松散的騎兵方陣，不徐不疾地小跑著，以節省馬力。但他們的速度還是比步兵快得多，所過之處蕩起了一條塵土黃龍，比那一千五百名清軍的氣勢也不逞多讓。
清軍發現不對，立刻停了下來，看清是一支明軍騎兵沖了過來，連忙列陣準備迎戰，長槍手、團牌手、弓箭手層層疊疊，嚴陣以待，就等著明軍騎兵往石頭上碰。
明軍騎兵轉眼間沖到近前，突然一分為二，從清軍兩側的田地中遠遠掠了過去，清軍的弓箭手想要放箭，手速卻跟不上這飛奔的馬速。
汪猛突然一踹馬鐙，戰馬向著官道貼了過去，離清軍大隊只有二十幾步，他扭身張弓，在馬上射出一箭，正中一名清軍將領的面門。
那清軍將領向后便倒。左右連忙上前扶住，還沒查清他是否斷氣，明軍的騎兵隊就全部沖到他們的身后。
“喺溜溜……”
聲聲馬嘶，明軍親兵一起勒住坐騎，調頭重新整隊，再次排成騎兵方陣。
清軍連忙跟著調頭，抬槍舉弓準備迎戰。
“這次不能讓你們跑了！”清軍的弓箭手都暗暗咬牙，舉弓空瞄著明軍騎兵的方向，有性急的甚至已經拉開了弓……
沒動靜。
明軍的騎兵就停在一百步之外，根本沒有沖鋒的意思。
清軍將領明白了。這些明軍騎兵就是來騷擾的，救兵如救火，哪有時間和這一百多明軍騎兵糾纏。
清軍再次前隊變后隊，后隊保持警戒，向皮鎮前進。
他們的腳步剛剛一動。明軍的騎兵又沖上來了。
清軍后隊轉向，準備迎戰。眼看明軍騎兵越來越近。馬上就要進入射程，清軍弓箭手紛紛張弓搭箭，明軍騎兵卻突然一停，又勒馬站住了。
繼續走！
清軍將領的經驗也非常豐富，知道這種情況沒有什么好辦法，只能保持警戒慢慢走。好在官道兩旁都是泥濘的田地，騎兵無法在這種地方發起沖鋒，只要保護好前隊和后隊就行了。
清軍前進的速度慢了下來，前隊不敢和后隊脫節。后隊要提防明軍的騎兵，手里始終舉起刀槍武器，小步慢挪，三步一回頭，一點一點往前蹭。
“還好，皮鎮馬上就要到了。”清軍將領心里非常著急，距離皮鎮大概還有三里路，遠遠能聽到鎮子里面有喊殺聲，說明戰斗非常激烈，這三里路要磨蹭多長時間？
“最少一刻鐘吧。”汪克凡在心里估算著。
不止！因為汪猛又動了！
汪猛一直墜在清軍后面，遲遲不動，一分鐘、兩分鐘、三分鐘、五分鐘……清軍的神經漸漸麻木，他們的胳膊有些酸了，放低了手里的刀槍弓箭，汪猛幾乎毫不猶豫，一聲吆喝帶著騎兵沖了上去。
“來真的了！”清軍連忙轉向，列陣，放箭……
汪猛一聲唿哨，明軍騎兵再次一分為二，向兩邊的田野跑去，個別騎兵身上中了一兩箭，但有鎧甲保護傷勢不重，還有一匹戰馬的大腿上中箭，那名親兵用刀子割斷了箭桿，牽著戰馬退出了戰場。
“還是假的！”清軍抓緊時間，接著走路。
明軍的騎兵又繞回來了，同樣的過程再次重復。
無所謂真假，清軍如果認真防御，明軍騎兵的進攻就是假的，清軍如果麻痹大意，明軍的進攻隨時可以變成真正的沖鋒。
汪猛帶著一百四十名騎兵來回繞，繞著清軍不斷騷擾，清軍時不時要停下來迎戰，前進的速度更慢了，好不容易，才平安無事地來到官道的路口。
汪克凡帶著兩千名輔兵正等在這里。
說是路口，其實兩旁都有田地，這是一場真正的野戰。
恭義營輔兵早就嚴陣以待，汪克凡見到清軍接近了，抬手揮動令旗，前面兩隊輔兵一起向前三步，齊齊舉起刀槍，發出一聲大喝。
“哈！”
兩千名恭義營輔兵分成五隊，前面前隊，后面三隊，形成一個梯形陣，汪克凡在后隊居中坐鎮……這個陣勢一看就是要守，但如果清軍想繞開的話，卻可以攔腰發起進攻。
汪克凡的表情非常鎮定，心里卻忐忑不安，這個陣勢其實是個花架子，如果清軍真的不管不顧，繞開輔兵直奔南門北門，輔兵們沒有能力攔腰進攻。
這些輔兵受過基本的訓練，排好隊形后向前一起走三步，看上去還算整齊，和普通的戰兵沒有多大區別，但如果真在戰場上來回移動，立刻就會原型暴露。
簡單一句話，這些輔兵勉強可以結陣而戰，但在運動中無法保持陣型，會變成一群烏合之眾——所謂攔腰截擊，搞不好就成了自取滅亡。
來進攻吧！
站在原地，輔兵們可以結陣而戰！
清軍將領卻被唬住了。
“也許是出了什么意外，鎧甲不夠了吧。”在他看來，恭義營的輔兵陣型嚴整，氣勢如虹，雖然有一大半都沒有穿鎧甲。但還是像正規軍的戰兵……打仗這種事，什么情況都可能發生，這支明軍為什么鎧甲不齊，有各種可能的原因，清軍將領懶得去猜。
一支部隊沒有鎧甲，戰斗力肯定會大幅降低，但這支明軍看起來像模像樣，也不能太輕敵。
展開隊形，準備戰斗！
清軍將領一聲令下，用響箭射住陣角之后。一千五百名清軍開始列陣，還派了兩支小部隊在外圍攔阻汪晟的騎兵。
（所謂射住陣角，不是向敵人射箭掩護布陣，而是給自己一方的部隊定位的，射出的箭就是參照坐標。古代的將領不會說：五點鐘方向，七點鐘方向。直接一箭射到目標位置。布陣的部隊奔著去就行了。）
汪克凡非常耐心，慢慢等著，什么也沒做。
但是清軍的動作很快，列陣完畢后立刻發起了進攻。
四百名清軍向著明軍的左翼撲來，兵力不算太多，看上去像是試探進攻。明軍左翼的輔兵隊有八百人，大都是長槍兵，但有鎧甲的不到二百人，清軍將領派出四百人。也是正常的選擇。
清軍氣勢洶洶地壓了過來，明軍左翼的輔兵微微有些騷動，但沒有人后退，就在原地等著，兩軍殺成一團。
難解難分！
明軍兵多，以逸待勞。
清軍驍勇，甲堅兵利。
交手不到一炷香的時間，明軍就漸漸落了下風，沒有鎧甲的保護，槍槍到肉，刀刀見骨，只憑血氣是擋不住的。
但是明軍沒有崩潰。
他們的士氣正高，早有迎接一場惡戰的思想準備，輔兵就是輔兵，肯定打不過戰兵的，同伴的犧牲并沒有嚇到他們，只要能把敵人殺死，一個對一個，就是賺了！
清軍雖然有鎧甲保護，但也并非刀槍不入，輔兵們鋼刀猛砍，長槍亂戳，殺的清軍傷亡慘重。
堅持住！
輔兵們不由自主向一起靠攏，用層層疊疊的刀槍互相掩護，接二連三有人倒下，傷亡的人數轉眼就快到一百人了，他們被壓得向后退了一步，又向后退了一步，且戰且退，死死支撐。
清軍的戰斗力到底高了不止一個檔次，和明軍交手的時間越長，優勢就越大，適應了明軍的拼命打法之后，拉開空檔反復沖擊，像鐵錘一樣不斷砸向明軍輔兵的防線，眼看著就要形成突破！
突破之后，就是分割。
分割之后，就是崩潰。
“撤！撤下來！”汪克凡吩咐一聲，汪猛帶著一隊親兵上去大喊傳令，這隊輔兵已經盡力了，再打下去會全軍覆沒的。
輔兵們的傷亡已經超過兩成，早已經堅持不住了，全靠一口氣還在硬撐著，聽到撤退的命令后，幾百名輔兵轉身就跑。
“繞開，繞開！”親兵隊揮動著手里的斬馬刀，驅趕這些輔兵從后隊兩旁繞過去，免得沖亂了明軍后隊……這些輔兵雖然很狼狽，但并不是潰敗，而是按照命令撤退，如果來得及重新整隊的話，還可以再次投入戰斗。
四百清軍傷亡了幾十個，但打敗了八百明軍后士氣大振，毫不猶豫又向明軍后隊沖來，兩軍立刻殺在一起，見他們勢頭太猛，汪猛帶著親兵隊加入了戰團。
就在這個時候，清軍的后隊動了。
清軍將領親自帶著八百清軍主力，前面是團牌手，中間是長槍兵，后面是一大群弓箭手……但出乎意料的是，他們并沒有支援前面的清軍，而是向著恭義營的右翼沖了過來。