座王城下的岡部信元眼見城中守軍的士氣越來越高，自然是不會由此發展下去的了，于是他將手中軍配一揮，其麾下大軍終于開始往座王城進攻。
沖在最前面的乃是此前居城座王城遭到羅氏信良的大軍進攻并且失陷后逃脫了的久野家眾人。在失去居城并且逃往駿河國的過程中，久野家家督久野忠宗等人遇到了岡部信元的軍勢，于是就順勢跟隨這一路大軍返回遠江國當地了。在獲得岡部信元的親自承諾，只要拿下了座王城后，該城以及附近領地將會重新回歸到久野家的手中后，于是以久野忠宗為首的久野家眾人就成為了此次進攻的先鋒了。
此次久野忠宗率領的先鋒陣，除了一百五十名久野家殘黨外，還有近千今川家士兵，其中最有戰斗力的還屬這一百五十名的久野家殘黨了。只是當久野忠宗看著似乎高高的座王城（實際上城墻相比起掛川城已經是比較低矮了），他突然覺得以前從來沒有感覺到，這城堡居然建得如此高，需要把頭仰的這么高才行。眼看麾下馬上就要碰撞到城下了，久野忠宗突然有一些后悔，后悔不該聽信岡部元信的蠱惑，前來打頭陣。說什么打下座王城后，讓久野家再興，人都死光了還再興什么？
只是，現在后悔也晚了，后面人擠人早已經堵塞住了退路，況且一旦退卻，怕是后面那幫子紅了眼珠子的今川家士兵會首先將自己一幫人撕成碎片，久野忠宗于是對著身邊兩個子侄喊道：“宗能、元宗，跟著我。”久野元宗是他的兒子。久野宗能是他的侄子。兩孩子原本負責指揮人撞門。現在顯然有些疑惑地望著久野忠宗，久野忠宗卻沒有廢話，大聲喊道：“撞木準備，撞木準備，給我撞！”
七、八個久野家殘黨成員抬著撞木，向著城門默默地走去。圍在撞木旁還有上百號今川家士兵，隨時等待著一撞開城門就沖進去，其他久野家黨成員早已經被圍在了人群之中動彈不得。
“殺啊！”上百今川家士兵齊聲吶喊一聲。擁著撞木直直沖向城門。
城頭之上，看到撞木撞向城門，負責守衛城門一段城墻的高橋紹運笑著說道：“兄弟們，給他們洗洗澡！”文辭很文雅，事實卻是很血腥，城頭不停地倒下滾燙的熱水，落在下方的岡部元信軍勢們的身體上，立即痛得他們嗷嗷亂叫起來。
而城頭的守軍顯然沒有給這些岡部元信軍勢攻上來的機會，“弟兄們，把這些岡部元信軍勢給我統統打死！”另外一邊的今川葬零這個時候也高聲喊道。隨著他的命令，城頭上“嗖、嗖、嗖”的羽箭破空聲連珠一般響起。一瞬間，正在沖鋒的岡部元信軍勢就倒下了上百人。
熱水和弓箭的風暴當中，岡部元信的士兵不斷受傷倒下，有的岡部元信士兵直接被打死在門口，有些岡部元信的士兵被打傷動彈不得，有些是被后來的人踐踏而死的，也有的人滿身血泡掙扎著想要逃出門口的這片死地。
久野忠宗痛苦的看著自己的族人掙扎在人群中，他們掙扎扭動著，想要逃出一條性命卻始終無法如愿。他的兩個子侄緊緊跟隨在他的身邊，顫抖著，很是不知所措，如果剛剛是自己上去指揮的話，那么躺在地上死命掙扎的人群中定然有自己。
看著岡部元信的士兵在不斷發出尖叫和哭聲，一直在人群中的久野忠宗開始躲躲閃閃的不讓其他人看到他，想要躲避戰爭指揮的責任，可是身邊無數人紅著眼珠子的岡部元信士兵卻瞧向了他，令到他不由自主的腳抖了一下，馬上回頭大聲吼道：“撞木繼續前進，撞木一刻也不能夠停下，人不行了就換，久野家的族人們，弓箭手壓陣，準備齊射！”
說著不顧眾人的擠兌，擠開人群，召集了久野家殘黨，久野忠宗看著剛剛一下子就只剩下了不足百人的久野家殘黨，心疼啊，他大聲喊道：“弓箭手準備，壓制城頭攻擊，撞木繼續前進。”
隨即，久野忠宗高舉長槍，奮力前指：“射！”
立即就有十幾名族人上前挽弓扣箭，左手一抬右臂用力一引，舉弓到眼前瞄一眼手指一松，隨著弓弦顫動時發出的嗡嗡細響，十余支羽箭便躥向城頭。
只是這十余支羽箭還沒有對城中守軍造成太多傷害就立即招來城頭上一通箭雨還擊，城下鶴立雞群的久野家殘黨的幾個弓箭手立即成為了城上守軍的活靶子，他們中一大半人根本來不及射出第二支箭，就倒在這撥箭雨里，這還是在身旁同伴的保護之下造成的。但是他們為岡部元信軍勢贏得了寶貴的時間，這個時候，又有十幾二十來個人翻過城下的路障，吶喊著沖向了城門口，背起撞木沖向了城門。
“鐵炮瞄準，打火，放！”此次籠城戰的臨時鐵炮大將成松信勝眼見如此當即高聲下令道，座王城內總共調撥有三十二門鐵炮，數量不多，可是填塞的都是散彈，而且這些鐵炮手可都是來自羅氏家的常備，射擊準度比較準確，于是彈丸打在人群當中當即造成了敵軍們滿臉身都是灼熱的傷口。隨即，鐵炮常備繼續居高臨下地借著土墻和城頭的掩護朝下放槍。
不過，散彈對人員的殺傷力有限，只能夠零星打死數人，對于岡部元信軍勢來說只起到了一點限制作用，于是，只見依然敵軍他們咬牙切齒地睜著紅彤彤的眼珠子向著城門前進著，撞擊著。不過在守軍的頑強抵抗下，他們的進展依然緩慢。
岡部元信眼見難以攻破城門，心中焦慮，大聲呼喊著鼓舞著士氣，如果無法攻破座王城，這一次對今川葬零的征討就會失敗，他實現成為今川家第一大將的夢想將成為泡影。于是一咬牙后，岡部元信再次大手一揮，剩下的二千今川家士兵也給推了出去，留在他身邊的只有不足百余的今川家以及本家武士了。
岡部元信軍勢如潮水般漫到座王城下，扛著赤鳥紋旗幟往前沖，城上的守軍則是拼命的放槍放箭反擊，并將石塊擲下去。雖然座王城的城墻不是太高，但由于山本勘助提前做了充分準備，而且攻城一方似乎也來得比較倉促并無太多的攻城工具，于是他們人多的優勢無法發揮出來，猛攻了近一個時辰，眼見得死傷慘重，仍然攻不破城門。隨著時間的推移，攻擊勢頭越來越弱，一開始戰死的全都是岡部元信軍勢的狂熱今川家士兵，是今川家的中堅力量。
岡部元信在陣后看得焦急，連聲下令，督促眾人接著進攻，如此往復三五次，每一次都因各種原因不利而敗退，傷亡近千。身邊的其余今川家家臣見狀連忙勸說罷戰，岡部元信無奈只得命令收兵，待號召四方今川家士兵聚集再戰。
岡部元信不想再戰，城內的羅氏信良與山本勘助卻不給岡部元信軍勢休整的機會，他們馬上下達了整軍出擊的命令：“有攻有守乃守城之道，備馬，我等要沖他一陣，讓他們不敢小覷了我們。”
由于并非是在羅氏家本家所在的九州，所以他們的騎兵不多，此前在一系列的攻城拔寨當中也就是一共找到了合共二十三匹戰馬，于是被羅氏信良編了一隊斥候隊伍。
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