歷史中，在永祿三年，即川中島合戰前一年，今川家在桶狹間之戰中敗給織田家后，家督今川義元身死，其兒子今川氏真繼位。由于桶狹間之戰中，今川家國人眾中多位重將戰死，加上對其在三河統治不滿，國人眾紛紛暴動。
例如西三河的松平家康（即后來的德川家康），就率先占據了家族中舊領岡崎城自立，而隨后這股叛亂風潮又從西三河地區刮到了東三河地區，甚至是遠江地區。這場被稱為三洲之亂的暴動中，今川家的眾豪族紛紛起兵反抗今川家的統治。
當然，在歷史中，這一場動亂原本主要是集中在三河國地區的，由于暴動范圍并非太大而且暴動豪族勢力有限并且互不相連，于是在今川家大軍的鎮壓下，除了松平家得以成功外，其余諸如野田城城主菅沼定盈這樣的豪族都最終被鎮壓下來了。
而這一世，由于有著羅氏家暗中控制著的今川葬零打著爭奪家督的大義出現，并且又有了羅氏家在當地的不少布局，暴動的范圍瞬間波及到了整個三河國以及大部分的遠江地區，至于剩余的遠江東部地區以及今川家居城所在的駿河國地區的，不少當地豪族都按兵不動地觀望起來了。
面對領地中愈演愈烈的情況，今川氏真除了一方面派遣岡部元信繼續出陣前往遠江國地區征討今川葬零以外，另外一方面也在眾家臣的建議下。派人向相模國地區的北條家求援了。
當北條氏康接到自己的女婿的求援信以后，真的是哭笑不得了，他北條家此時還指望著今川家派兵前來支援呢。現在反倒是今川家先請求派兵支援了。
話說起來，在北條家數代的人的建設下，北條家這個關東地區的外來戶，也已經成為了關東地區的霸主了。
眾所周知，北條家的內政能力是非常出色的，戰國時代，對各大名來說。軍事就是政治就是經濟，三者是不分家的。在大的方面來說。北條氏康統治領國的制度，分為兩大方面：中央和地方統治。
在地方上，北條家與甲斐國武田家類似，以“眾”的方式來劃分領國行政區域。所謂的“眾”，即以某一區域的核心城堡為據點，以家臣為“城代”，負責統率當地的土豪地侍，這便叫“眾”。
后北條家屬下的“眾”，有西相模的小田原眾，有東相模的玉繩眾、三浦眾，南武藏的小機眾，伊豆的下田眾。北武藏的河越眾、松山眾等。
“眾”內部分為三層，最上層叫“城代”、“一手役”、“大指南”，下面叫“寄親”、“指南”。最基層叫“寄子”、“被指南”。
“一手役”全是后北條家的首席重臣，如玉繩眾的一手役就是北條綱成，河越眾的是大道寺政繁，下田眾的是清水康英，他們的名字全部登記在《小田原一手役諸賬》上。
一手役下面的寄親，多是后北條家的中層直屬家臣。或各地土著武士團的統領，比如小機眾下面共有寄親二十八人。分別為曾彌外記、神田次郎左衛門、市野助太郎、增田滿榮、二宮義忠、巖本泉和等，這二十八名寄親的名字，和小機眾“一手役”笠原信為（北條家家老）一起，也被登記在小田原城的賬簿上。
至于寄親下面，則是田產只有數十貫甚至十來貫，能負擔武器盔甲和馬匹的地侍富農層，叫“寄子”，為后北條軍隊的主流。一手役統率寄親，寄親再統率寄子，三層層層向上，最終集結在北條氏康的周圍，在他的軍旗下作戰。
在中央，這些城代和一手役，因為都是北條家的重臣，所以每當家中遇到重大變故時，決定宣戰或媾和時，他們都會齊集在小田原城下，組成個聯席會議，和家督北條氏康一起商討決議，這叫“支城眾”。
但后北條家的行政核心，卻不掌握在支城眾手里——北條氏康不希望這些城代同時享受地方和中央的權力，因為這樣會削弱后北條家督的獨斷權力。所以北條氏康又挑選出一批俸祿在百貫上下的臣僚，以家老松田憲秀、安藤良整（松田搞外交，安藤搞內政）為首席，太田豐后守、關兵部丞、松田筑前守為“三奉行”，組成個精干的幕僚集團（這些中下層家臣，還組成了拱衛北條氏康的御馬回眾），負責后北條的政事的策劃與實施，這叫“評定眾”。
若地方上的武士，比如寄親間發生了田產官司時，一手役的態度并不能決定官司的勝負，而是北條氏康從小田原派遣名評定眾來，叫做“檢使”，由這名檢使全權負責仲裁，假如還解決不了，再交由北條氏康親自定奪，直到得到加蓋“虎”字印判的文書為止，這樣便能有效防止地方上的支城眾割據專權——總的來說，支城眾類似地方太守和政協會議，而評定眾則是中央官員和國務院。
此外，北條氏康為了壓服領國，還有一支直屬自己的強力軍隊，共分為兩大集團，即“小田原眾”和“御馬回”，小田原眾主要由城下當地土豪組成，而御馬回由北條氏康親自在評定眾里挑選成軍，前者俸祿加在一起9287貫，后者為8426貫，加在一起共一萬八千貫，按照江戶時代十貫一人的軍役標準，共有一千八百名武士，是玉繩眾的四五倍之多，足以傲視地方上的支城眾，使他們不敢對主家輕舉妄動。
最主要的是，御馬回眾不但具備軍事功用，還是評定眾的主力，還要替北條氏康擔任行政工作，頗有些職業官僚機構的色彩了。這也是后北條家當時領先戰國全國的先進理念——支城眾有地無權，御馬回眾有權無地，中央能牢牢掌控地方。
這種理念上承足利義滿。往下則直接影響了后來的德川幕府（德川幕府許多政策都繼承自后北條，支城眾在德川時代就是藩主，而御馬回眾就是老中、旗本，前者有地但沒權，后者有權但無地）。
在當初河越夜戰時，北條氏康先是依托河越城頑強拖住關東聯軍，然后再用談判等手段麻痹敵人的戰意。具體作戰上，北條氏康戰前偵察縝密嚴謹。作戰時能集中主力，大膽選擇突破口，并采取夜戰識別、分隊交替掩護進攻的戰術，確實無愧于“相模之獅”的美譽。不過后北條那獨家步關東的軍事動員機制。也算是北條家取勝的幕后最大功臣吧。
后北條家的軍役制度，叫做“貫高制”，伊勢早云和北條氏綱對伊豆、相模和武藏新舊領地進行了極為徹底的檢地，目的就是精準完整地檢測出國人和惣村的田產，并將田產數額換算成貫，來規定軍役負擔，這叫“分限賬”。
比如有一名叫做岡本八郎左衛門的武士，他的身份是北條氏康屬下的一名“御馬回眾”，領地在東郡吉岡鄉。是岡本八郎的女婿兼養子。天文二十四年（1555），后北條對岡本八郎田產的檢地結果是，共有五十九貫八百文。其后岡本八郎死去，沒有子嗣。在得到后北條家督氏康的認可后，由女婿岡本八郎左衛門繼承了岡本家的苗字和田地，但對財產作出了精細的分割：岡本八郎左衛門擁有其中的二十九貫八百文，剩余的三十貫被收為后北條直屬的“御藏地”。
分割完畢后，北條氏康對岡本八郎左衛門的軍役也作了規定——三十貫“御藏地”。分給岡本八郎左衛門屬下的三名“寄子”，這三名寄子。需要帶著竹木和兩支長矛，及齊整的鎧甲，與岡本一起，擔任小田原城曲輪的衛戍工作，充當北條氏康屬下的常備武力。
至于剩下的二十九貫八百文的軍役，則是要求發生戰事時，岡本還要動員額外的十名寄子，以及相應的弓、長刀、軍旗等，加入后北條的大軍，與敵軍作戰，屬于臨時性征發兵力。
如是，岡本八郎左衛門的軍役，加上自己共是十四人，馬一匹，槍二到四支，軍旗兩面，但就這十四人，還被按照要求一分為二：四人在小田原城站崗放哨，剩下的十人則在戰爭爆發時，攜帶武器裝備，到最近的城堡報到，他們的名字和裝備數量，都要被記錄在官僚的“到著狀”上，容不得半點搪塞和敷衍——足見后北條工作的效率和精細化程度。
后北條家的動員順序，是一手役大將動員屬下的寄親，寄親再去動員更下層的寄子，人數和武器的數量在“分限帳”都有清楚而詳細的規定，據分限帳所記載，后北條家鼎盛時期共有十余“眾”，寄親五百零六人，下轄五萬余寄子，能神速組成一支橫掃敵軍的龐大軍隊，這就是后北條家制霸關東的法寶。
扇谷滅亡了，山內沒落了，古河公方認栽了，關東的老舊威權，一幫臭棋簍子，全被北條氏康清掃一空。北條氏康這頭相模的雄獅掃視了下四周，關東的敵人，除了“關東副帥”里見家，還有個在常陸新近崛起的佐竹家，其余全都不成大的問題，于是他這數年以來加快了對關東的入侵進度。
但此時北條氏康沒想到的是，他一生中最難纏最難對付的敵手，就在風光無限的河越大勝后產生，更加料想不到是的，竟然還因此而引來了越后國的猛龍。
第一個難纏的敵手，就是巖槻城的太田資正，這位太田資正可是關東名將太田道灌的曾孫，也是難波田善銀的女婿，太田家的基因有些隔代遺傳的意思：太田道灌的兩系曾孫，巖槻太田的太田資正，和江戶太田的太田康資，前者智勇兼備，后者武力過人。
巖槻城，位于小田原城出入松山城的要道，也是扇谷家宰太田家親手所筑的得意之作，和河越城、江戶城不相伯仲。原本巖槻城的城主，是太田資正的父親太田資賴。太田資賴死后，巖槻太田一族發生龜裂，哥哥資時主張親北條家。而弟弟太田資正則要對抗北條。
當年河越夜戰之時，太田資時不但向北條氏康獻出巖槻城，還領軍加入了北條氏康的軍隊，而太田資正呢，卻是出現在關東聯軍陣容里，為長尾憲政作戰。長尾憲政在砂久保慘敗，別人都在忙著逃跑。只有太田資正臨危不亂，帶著屬下與后北條軍鏖戰二十四個回合（這長尾憲政寫感謝狀。怎么也得給資正寫啊），最后只剩得九騎人馬，退回了扇谷家的松山城。
次年，巖槻城的城主。太田資正的哥哥太田資時突然死去，窺見好時機的太田資正，帶著一支輕騎奇襲了巖槻城，入城后宣布取代哥哥一脈：我資正現在就是正牌的巖槻太田的家督了。
只是，太田資正雖然奪回巖槻城，但原本依附太田資時的部分家臣卻極度不服，呼呼啦啦地跑路，去投降北條家了。所以，小田原城的后北條家。有許多苗字為太田的家臣。另外，北條氏康又玩了陰的一手，太田資正奪回巖槻城后。把本來屬于他岳父的松山城，托付給了武藏豪族上田朝直，結果這朝直是二五仔，帶著松山城降了北條氏康。被前后包圍的太田資正，只得也暫時歸順了小田原北條家。
太田資正當時是名揚關東的勇將，傳說他還是在戰國時期戰場上第一個使用軍用犬的達人：太田資正在巖槻、松山養了五十頭獵犬。日夜秘密訓練，當時家臣都不理解。以為太田資正這是為了玩犬追物用的。
后來，北條軍大舉進攻松山城，這時松山城的太田馴狗師，便挑選出十頭獵犬，將戰情報告塞入竹筒里，掛上獵犬的脖子上，解開了獵犬的項圈，十頭獵犬像閃電般沖出北條軍的包圍圈。北條軍大驚失色，急忙命風魔眾追逐，但莫要說人遠不如狗靈活，就算抓了其中的兩頭三頭，最終還是有好幾頭沖入了太田資正的巖槻城。得知松山城危急的太田資正，立刻統兵，解了松山城之圍。
得知太田資正有軍用犬這種秘密武器的北條氏康，又見太田資正在巖槻城一帶極有威望，為武家名門，就不準備采取強硬措施，開始懷柔起來，對表面歸順小田原的太田資正禮遇有加。
北條氏康先是宣布，太田資正依然是巖槻城主，自主權力保持不變，對外又說太田資正不是我氏康屬下，而是古河公方足利晴氏的屬下，負責攻略常陸佐竹家，這樣就讓太田資正擺脫了投降后北條的尷尬，給足了資正面子。
最后，太田氏康還把女兒長林院也祭了出來，把她嫁給了太田資正的長子資房，甚至把后北條家族的通字“氏”破例賜給了資房，是為太田氏資（連北條綱成都沒享受如此待遇），這就表明北條氏康簡直就把太田家當做一家人看待了。
但這一切，并不能挽留太田資正的心，他反倒乘著北條氏康寬待己方的機會，在巖槻城擴張了勢力。據《小田原眾役帳》記載，太田資正在北條家的俸祿，共是七百七十貫，這從數字看并不多，但資正正巴不得呢：分限帳我是七百多貫，那我為你北條家只提供這么多軍役，至于私下我怎么擴隊伍，你就管不著了。
巖槻城，介于入間川和荒川，擁有個豐足的大糧倉，這時全被太田資正吞了，他私下擁有一支千騎上下的軍隊，日日在巖槻城的靶場練習騎射，領地不要說七百貫了，連七千貫都不止啊。
這個時候，丟失了平井城的長尾憲政，從北陸越后國，請來了北條氏康一生中最難對付的對手長尾景虎（后來的上杉謙信），再次組織了龐大的關東聯軍，直接殺入了關東向北條家進發，而太田資正更加二話不說，立馬搖身一變，成為長尾景虎攻略北條家的急先鋒。
北條氏康此時也是沒有辦法了，他已被長尾景虎打得抬不起頭來了。自從永祿三年（1560）這位北陸的煞星（也就是北條氏康難纏的第二個對手），越山殺入關東以來，后北條家自河越夜戰后，苦心攻略下來的武藏、上野的版圖，除了幾處據點還在苦苦支撐外，全部喪失。這些地方的國人，也發揮了墻頭草的光彩本色，紛紛倒向長尾軍，充當進攻后北條的急先鋒。
雖然此時兩家暫時對峙了起來，但是隨著常路佐竹家等大名的逐漸響應，關東聯軍在今年年末以及明年新年攻勢自然會更加巨大的。
這樣的情況自然讓相模之獅北條氏康寢食難安，他也想和河越夜戰那樣，出城奇襲遠道而來的長尾景虎，但能動員的諸國國人，除了根據地相模伊豆外，都當了二五仔。連原先后北條最鐵桿的“衛星國”下總千葉家也不例外——這個該死的家伙，本著長尾后北條兩不得罪的原則，在實權家臣原貞的安排下，派出一部分軍隊增援古河御所，表示對后北條的忠心，又派出使者向長尾景虎獻媚，說您當關東管領我家一定來參拜，我是迫于后北條淫威才身在曹營心在漢的——關東領主“墻頭草”本性，一覽無余。
原本為小田原服軍役的諸多關東國人，幾乎全都變了立場，這讓北條氏康只剩下一種作戰方案：籠城，徹底籠城，同時還要向盟友武田家請求援軍，來解圍。而武田信玄是個奸詐親家，他以要在海津筑城為理由，對派援軍一事是含糊不清一直都沒有做出回應。
無奈之下，北條氏康原本還打算再向由于死了家督而還不穩的今川家求援了，結果現在倒好，女婿竟然先向他求援了，苦笑著看著手中今川氏真的求援信，北條氏康只得自語道：
“女婿阿，這一次只能對不起了……”(