北方冬天的凌晨五六點鐘，正是太陽升起前最黑暗的時刻，泗沘城也正在最香甜的沉睡之中，甚至連海上巡邏的小船隊也都松懈下來，打著哈欠準備回去換班。
不過也正在這時，忽然西南方向的海面上映起一片黑色的陰影，可惜在夜幕的掩護下，根本沒有人注意這片越來越近的陰影。而當這片陰影終于進入泗沘城巡邏船隊的警示范圍時，這些巡邏船上的士卒終于從水聲中聽出一些不正常的聲音，然后才發現了這片已經近在咫尺的陰影。
“有大船，敵襲！”直到那片陰影與巡邏船相距不過幾十步時，巡邏船上的人才發現那竟然是一支龐大的船隊，這下把所有人都嚇了一跳，立刻高聲呼喊，同時準備點燃烽火發出警報。
不過很可惜的是，來襲的戰船與他們相距實在是太近了，還沒等第一只巡邏船點燃烽火，就見一只龐大的戰船上利箭如雨，眨眼間就把巡邏船射的像刺猬一般，至于船上百濟士卒更是死傷一片，最后更是被一支巨弩洞穿了巡邏船單薄的船體，使得這艘巡邏船緩緩的下沉。
雖然第一艘發現敵情的巡邏船并沒有把消息傳遞出去，但是這邊戰斗的聲音卻還是吸引了其它巡邏船的注意，很快他們就發現了這支偷襲的龐大船隊，紛紛點燃船上的烽火，只是當這些巡邏船點燃烽火時，同時也暴露了自己船只所在的位置，結果自然是引得眼前這支龐大船隊的追殺，很少有巡邏船能逃過一劫。
借著巡邏船上燃起的戰火，可以看清來襲的是一支由上百艘巨大戰船組成的船隊，而在這片海域能建造起這種戰船的，自然只有實力強大無比的大唐。百濟人那些狹小的巡邏船根本阻擋不了大唐戰船前進的腳步，很快就被碾壓成碎片，然后大唐的戰船沒有絲毫的停留，立刻沖向泗沘城外海的水軍營寨。
泗沘城做為百濟的都城。又是一座重要的港口城市，除了城中駐扎的一萬五千步兵外，海邊還駐扎著一萬水軍。本來以泗沘城的重要位置，自然不會只駐扎這么一點兵力，可是因為李愔從新羅發動攻擊，百濟連戰連敗，軍隊損失很大，不得已之下。這才將泗沘城的軍隊也調到前線去一部分，如今整個城中的水陸兩軍加在一起，也才不過兩萬五千人。
百濟水軍得到巡邏船發來的敵襲烽火時，立刻作出反應，所有士卒緊急集合上船，然后十分倉促的沖出水寨迎敵，可惜他們面對的卻是上百艘大唐戰船，雖然百濟人的戰船比陸青他們還要多，但大都是一些小船，與那些龐大的戰船一比。簡直就像是小舢板一般。
借助體積的優勢，大唐的戰船對這些迎敵的百濟戰船直接碾壓過去。一時間百濟的小戰船被撞毀撞傷無數，大量的百濟士卒在海中掙扎，而與此同時，雙方戰船上各種武器也開始發威，借助漫天飛舞的火箭，可以看到下方已經成為一片血與火的海洋，每時每刻都有不少士卒喪命。可以說在這一刻，真正的體現了人命如草的含義。
百濟水軍本來在人數上就不如陸青他們，戰船上更是有著巨大的差距。再加上他們又是倉促應戰，可以說哪方面都不占優勢，剛一接觸戰局就已經呈一邊倒的趨勢。而看到這種情況，百濟水軍統帥自然也不敢硬拼，急忙命令后退進水寨防守，同時讓人到泗沘城請求調一批步兵來水寨，幫忙一起防守。
泗沘城中的武王也已經得到有敵人從海上來犯的消息，而且從對方的實力判斷，應該就是之前封鎖對馬海峽的那支大唐海軍，這讓武王十分的焦急，因為他知道，只憑泗沘城的那一萬水軍絕對擋不住對方。
就在武王剛剛將滿朝文武召集在一起，準備商討一下如此應對這次危機時，前方水軍統帥派來求援的使者也到了，只不過對于是否派援軍一事，滿朝文武卻又都有不同的意見。
“王上，末將愿帶領一支隊伍馳援水軍！”一位滿頭白發的老將站出來說道。
不過老將的話音剛落，立刻有人站出來反對道：“不可，現在我泗沘城只剩下一萬五千步兵，連防守都有問題，若是現在調出去的話，那萬一對方趁亂攻城的話，恐怕會被對方一舉攻破，所以為了泗沘城的安全，絕對不可再抽調軍隊了！”
“這是什么混帳話，難道那一萬水軍將士就不是為了泗沘的安全在廝殺嗎？”一位脾氣火暴的武將站出來怒道。
“水軍營盤建造的十分堅固，而且據得到的消息，對方的人數也并不比我們多多少，所以水軍完全可以憑借著地利之勢，將對方給擋在海上！”又一個反對出兵的大臣開口道。
主張出兵和反對出兵的各執一詞，誰都說服不了誰，最后竟然當堂爭吵起來，最后身為王子的義慈氣的一拍桌子，站起來怒吼道：“夠了，現在我百濟已經到了生死存亡之際，哪里還有時間在這里爭吵？”
一看到王子發脾氣，殿上的群臣全都安靜下來，只見義慈臉色鐵青的看了眾人一眼，然后轉身對武王道：“父王，泗沘城中的軍隊雖然不多，但卻還有十幾萬百姓，在國家興亡之際，兒臣懇請父皇下旨，命人將百姓征召起來防守城池，至于城外的水軍，本來就是我泗沘城的第一道防線，這道防線若破，對方肯定會派軍隊安然登陸，而且對方既然敢來攻打泗沘，船隊中肯定還有運輸來的步兵，所以兒臣以為，絕對不能讓他們這么容易就上巖，還是派一支援軍過去，盡量拖延對方登陸的時間！”
義慈不愧是百濟下一任國主的繼承者，話中分析的十分有道理，連武王聽后也是感覺眼前一亮，立刻大喜道：“好，我兒果然聰慧，來人，立刻傳本王的旨意，組織民間壯年男子上城墻守衛，另外調撥五千士卒支援水軍！”
一聽到武王絕對同意支援，下面立刻跳出數個武將主動請愿，表示自己愿意帶領這支五千人的隊伍支援水軍。不過卻見還沒有退下來的義慈再次開口道：“父王，兒臣愿親率這五千士卒前去支援，想必以兒臣的身份，肯定可以激勵我百濟將士奮勇殺敵！”
義慈這一開口，剛才自動請愿的幾個將軍全都沉默下來，因為他們都知道，這位義慈王子也是個知兵的人，當初就是他率領大軍協助大唐攻打高句麗，雖然后來被高句麗打的大敗，但卻也為百濟打下不少的土地，所以這次他提出來親自出馬，那么百濟國內就再也沒有人能與他相爭了。
武王聽后也是仔細考慮了一下，雖然他也不希望兒子出去冒險，不過在眼下這種時刻，義慈的確是最好的人選。想到這里，武王終是長嘆了口氣道：“好吧，吾兒你一定要小心行事，若事不可為，就不必再堅持，退回來我們據城而守，只要守到援軍到來，那時對方肯定會不戰而退！”
“兒臣遵命！”聽到父親關心的話語，義慈也有些感動，跪下來向武王行了一個大禮，然后立刻點齊救援的五千兵馬，從南門出來立刻就準備去支援水軍。
五千人不多也不少，就算是泗沘城的城門比較寬大，但是想要全部出來卻也需要一些時間，不過也正是在這段極短的時間里，卻又發生一個極大的變故。
本來義慈帶著五千人出城，可是在他們這五千人剛出來一半多時，忽然就聽城門的東南方向忽然傳一陣喊殺聲，緊接著就見一支如猛虎般的唐軍從夜色中殺出，眨眼間就要與義慈的軍隊撞到一起。
面對這支實然殺出來的唐軍，義慈開始也是大吃一驚，不過他畢竟是個領兵經驗十分豐富的人，很快就冷靜下來，先是仔細觀察了一下殺出來的這支軍隊，雖然夜色中看不表對方的虛實，但是從喊殺聲中可以判斷，對方的人數并不是很多，甚至可能還不到五千人。有了這個判斷，立刻讓義慈心中大定，先是大聲呵斥手下穩定隊伍，然后在一幫親衛的保護下準備親自迎敵。
不得不說義慈判斷的十分準確，殺來的這支唐軍正是由薛仁貴帶領的前鋒，人數只有三千人，他們乘著小船從錦江逆流而上，到了泗沘城附近才下了船，然后悄悄的摸到城下，結果剛好遇到義慈帶著援軍出城，看到如此好的一個機會，薛仁貴自然不會放棄，立刻帶著手下這三千前鋒就沖了出來。
夜色下的薛仁貴扯去身上用于隱蔽的黑色斗篷，露出一身的白袍，揮舞著方天畫戟就沖了上來，可惜船上不能載馬，否則會讓他的形象更加威武。
沖在最前面的薛仁貴早就看到了被一群侍衛護在中間的義慈，雖然他不知道對方的身份，但一看就知道對方肯定是個重要人物，所以當沖到約一百八十步時，薛仁貴借著對方城樓上的燈火，立刻張弓搭箭，手一松一支利箭如閃電般射出，目標直接義慈的咽喉！