隋朝沿襲和發展了西魏、北周府兵制。
府兵制到了隋朝起了很大變化。軍府名稱為驃騎府，以驃騎將軍為長官。軍士開始編入戶籍，從事生產。
隋煬帝時，府兵直接從民間征調，男子年滿二十一歲為成丁，即可參加府兵。
大業三年（公元607年）改驃騎將軍府為鷹揚府。
長官為鷹揚郎將。軍人稱“衛士”。衛府制度趨于完善，中央集權在軍制上得到加強。在皇帝直接統轄下，全國府兵由12衛分領，設立12衛府。每衛府統1軍，置大將軍1人，將軍2人；虎賁郎將四人，虎牙郎將六人。
煬帝大業三年(607)，將十二府增改為十二衛四府﹐合稱十六衛府或十六府(后人習慣上也稱十六衛)。
其十二衛為：左右翊衛(原左右衛府)﹑
左右驍(騎)衛(開皇十八年設置的左右備身府)﹑
左右武衛(原左右武衛府)﹑
左右屯衛(原左右領軍府)，
左右候衛(原左右武侯府)
左右御衛(新置)；四府為：
左右備身府(原左右領左右府)
左右監門府(依舊名)。
十二衛統府兵、宿衛京城；四府不統府兵，左右備身府負責侍衛皇帝；
左右監門府分掌宮殿門禁，為內衛。
十二衛所統之兵稱“外軍”，各有軍號如下：
驍騎(屬左右翊衛)﹑
豹騎(屬左右驍衛)﹑
熊渠(屬左右武衛)﹑
羽林(屬左右屯衛)﹑
射聲(屬左右御衛)、
佽飛(屬左右候衛)。
此外，左右翊衛又兼領“內軍”。“內軍”指左右翊衛下屬的親﹑勛﹑武三侍(隋初為親﹑勛﹑翊三衛﹐唐代同隋初)統轄的五軍府和另屬東宮的三衛三府之兵﹐均由高官子弟充當。
十二衛在全國設立鷹揚府，大府一千二百人，中府一千人，下府八百人。每府設立鷹揚郎將為主官，鷹擊郎將為次官，下轄步兵校尉、越騎校尉、司馬、長史，倉、兵等參曹事。
軍府按“中外相維、重首輕足”的方略，分置在京城及沖要地區。12衛除臨時受命征伐外，平時主要擔任京城宿衛和其他軍事要地或重要設施的駐守。府兵與禁兵及其他軍隊相互為用，相互鉗制，以便皇帝控制軍隊和維護全國統一。
按府兵制，十人一伙10人，設伙長。五伙為一隊50人，設一隊副和一隊正。
兩隊為一旅100人，設旅帥。兩旅為一團200人，設校尉。
府兵自備武器鎧甲及馱馬，各平時除每年抽出大約三個月時間進行訓練外，就是輪流擔任入京番衛之責。
而在戰時，大隋軍隊將進行行軍制度，重新調集兵馬，重新編制。
行軍制度的兵員有四種來源，一即是抽調府兵。
二兵募，不是臨時召募的募兵制，而是一種義務者的兵制，不定時，不定人數，朝中根據需要，下派到各地方政府征召士兵的一種制度，他們同樣也得自備裝備。
三就是番兵，番兵就是少數民族的武裝，一般就是臣屬于大隋的民族部落，在隋軍戰時派兵出戰。如隋軍曾經攻打契丹的時候，就征召了一部份突厥士兵。
第四，就是驍果、健兒，這些是自愿兵，朝廷打仗，征召自愿軍參戰，而且得是身體強健、勇敢的壯漢。
而行軍，則有一套完全不同于以往的制度，例如平時的軍隊基本上都是以鷹揚府分散在全國各地。
而行軍則是將四個來源的兵集中在一起，根據戰爭的需要征召士兵數量，調派大軍。
按戰爭的規模，出動士兵人數，及將領數量級別。
如果是大戰，則會派行軍元帥或者行軍大總管，下面轄總管若干，然后就是校尉再接著是隊正，而不再有府兵編制中的旅帥一級，也不再有府一級。軍隊也不再是以鷹揚府為單位，而是以軍為單位。
每軍兩萬人，其中分戰兵及輜重兵，戰兵一萬四千人，輔兵六千人。戰兵又分為戰隊、駐隊。戰隊戰斗時負責戰斗沖鋒，而駐隊是押陣，只有在勝利時才會上去。
所有的戰兵，根據不同的類型分為步軍和馬軍，步軍又分為弩兵隊，弓兵隊，跳蕩隊，奇兵隊。
按隋末唐初兵法大家衛公李靖的做戰排兵布陣記錄，每戰，他將每軍分為七個部份，
為中軍、
左虞候、
右虞候、
左廂兩軍、
右廂兩軍。
而所有的兵馬以五十人為一隊，兩百至三百人為一營。
“中軍4000人，內取戰兵2800人，50為一隊。計56隊。戰兵內，弩手400人，弓手400人，馬軍1000人，跳蕩500人，奇兵500人。
左右虞候各一軍，每軍各2800人，內各取戰兵1900人，共計76隊。戰兵內，每軍弩手300人，弓手300人，馬軍500人，跳蕩400人，奇兵400人。
左右廂各二軍，軍各2600人，各取戰兵1850人。戰兵內，每軍弩手250人，弓手300人，馬軍500人，跳蕩400人，奇兵400百人。
馬步通計，總當14000，共280隊當戰，余6000人守輜重。其中弩手2000人，弓手2200人，跳蕩2900，奇兵2900，馬軍4000人。
隋朝軍隊中，除了外府兵，內衛軍，番軍，募兵、驍果、健兒這四大類別，還有一類很重要的兵馬，就是在末期時，各地地方大量涌現的鄉兵。
鄉兵，就是非正式編制的兵馬，是在朝廷與地方政府已經無力彈壓各地的造反勢力時，由各地地方的世家、豪強、地主、縉紳及民眾自發組織的保境安民的民兵一類兵馬。
鄉兵的特點就是由當地發起，沒有正規編制，也沒有朝廷任命的將領官員，且人數不多。一般只要在當地郡縣登記過后，就行，在地方盜匪橫行之時，可以允許少量擁有部份武器鎧甲。
而在木子的隋末書中，主角在遼東初步立足后，為了得到更多的兵馬。在沒有朝廷正式的任命之前，是無法私自擴編部隊的。所以主角在最初時，招募了大批的兵馬，卻以鄉兵的編制存在，這也是一個鉆空子的方法。
鄉兵沒有編制，沒有官員，朝廷也不負責兵器鎧甲，后勤糧草，將士糧餉，完全屬于自發性的組織。
甚至主角為了突出這些人是鄉兵，故意暫時改變了編制。為了顯示鄉兵的特性，所以才會選擇了后世才有的軍隊編制，這也是為了避嫌。
不過書中這種方法，只不過是一時權宜之計，為了避免朝廷借此治罪。
當主角得到了朝廷正式的兵馬編制授權后，這種臨時暫行的師團營連排編制也就取消了，正式換成了隋朝時代的軍、營、團、隊編制。
有不少的朋友看到那暫行鄉兵編制后，覺得不滿意，這個也是木子處理的不好的一個地方。不過這也只是一個過渡，在隨口就已經取消這種編制了的。。。