“永安”名由 川東有條江,名叫嘉陵江。沿江東北支流逆水而上穿越通江境內的一段叫宕水河。在宕水河的中斷緊靠北岸有個古老的街鎮名叫苦草壩。這名字是何年何人所起，暫無考證。一說當年諸葛兵敗而還，為制司馬追兵,將此地沿途青草灑滿毒藥,司馬追兵所至之處大部被毒使其大驚,說:此處不僅人惡,連草也毒,真苦草之地唉!”后人便稱此壩為苦草壩.一說因此壩后山生得離奇古怪絕世罕有,其四面陡峭如切,唯三道門可入,成一夫當關,萬夫莫開之勢而為歷代兵軍爭地.故歷朝兵荒馬亂,民不聊生,百姓飽受折騰,人皆嘆為“苦草壩。”（苦：難以忍受的苦難；草：山野里的百姓）。因此在民國27年由國民政府正式更名為“永安”，意為上天保佑這里的百姓永保安寧。
何故如此，說來話長。
早在秦漢，劉邦為建基立業而將此“據以通餉道”，恃后山易守難攻之險，屯糧募馬，“引兵東定三秦”終成霸業將此天鑄之城命名“得漢城”。漢王駐此，擾民多年，年年向百姓征糧萬石，使城內及周邊百姓飽不中食，居無定所，還抽調青壯男子修造四門，其東、西、南門增修多道防設，為御外侵又壘巨石封堵西、北兩門。城中百姓軍農兩用，生產，建城，軍訓，打仗，苦不堪言。這里奇妙的地形，少有的險要，有后來林御使在南門石壁的題刻“地環三玉澗，天鑄一銅城”為證。此題刻現仍清晰可見。
又在三國時，漢壽亭候關索與其妻鮑三娘共守苦草壩，關守擂鼓城（苦草壩對岸的山巔，為古寨址），鮑守得漢城，日夜鼓聲隆隆，人喊馬叫，百姓受驚，嚇得小孩關在屋內不敢出門，真所謂“日日三餐不寧，夜夜難得一寢”許多百姓忍受不了如此的折騰索性搬進深山老林一躲為靜，以避其亂。
再在宋朝時，此地更是戰亂不止，成了抗金拒蒙之所。1249年，四川安撫制置使余玠率團練使向佺至此儲糧建邑，據城抗蒙，抽調百姓修造城門，操練兵馬又擾得百姓不得安寧。1258年，蒙兵三路攻宋，1262年蒙兵占頌苦草壩，圍困得漢城，向佺終因彈盡糧絕，寡守無援而城破人亡。老百姓傳說那向佺身高八尺，膀大腰圓，聲如宏鐘，武藝超群，手使雙刀，力敵萬人，在守城與蒙軍的戰斗中左沖右突，殺到哪里，那里的敵人便潮水般倒退，死尸象扔稻草一樣堆成一片，城門下的老百姓在后來生產的過程里還拾到了許多箭頭，可見當年的戰斗是何等的慘烈。后宋理宗趙昀敕書“有勇且略獨守城”追謚為“黑都武僮。”賜向佺厚葬于得漢城。景定4年又將得漢城建新得洲，向佺之子向良、孫向富人任知洲，率兵共守該城，駐苦草壩，百姓一時相得安寧。
再后來到明正德年間，巡撫都御林俊和嘉慶年徐廷鈺曾先后兩度遷通江縣衙于得漢城，派軍駐苦草壩，更得漢城為“安輯寨。”“安輯寨”石刻現清晰俱在，在城巔高鼓樓還挖掘出許多當年縣衙門基石和瓦礫。兩度建修縣衙門，給苦草壩百姓增加了兩次重負，未少受皮肉之痛和稅賦之苦，苦草人嘆曰：“妻清苦草難以生，濃濃煙云何時去。”
到了民國7年，農民起義軍“紅燈教”首領張佰山率神兵千人占苦草壩，據得漢城，又是招兵募馬，發展教徒。這些兵身穿紅袍，頭纏紅巾，面涂朱砂，口喊刀槍不入，甚是兇猛，百姓不認識起義軍的意義，故稱“神老二，”部分百姓還搬家出走以避其禍。
1932年，中國共產黨領導的工農紅軍第四方面軍進駐苦草壩，占領得漢城，在此地設立了軍事、政治，經濟等各類機構60多處，構成了中國工農紅軍第四方面軍戰斗遺址群，成為苦草壩革命文物的亮點。
1935年到1949年國民黨派兵進駐苦草壩，駐軍得漢城，于40年將苦草壩更名為“永安”沿用至今。
如今的永安政治穩定，經濟發達，文化繁榮，環境優美，昔日的苦草壩老街高樓林立，與已建成的重石寨、得漢城、涼水井、小坪溪等四條大街渾然一體，構成了新永安壯觀的畫面。人民從此安居樂業，再不受苦草之熬了。