這對于一個軍人而言，實在是不光彩的 軍人最大的光榮到底是什么？不是攻克了多少城池，殺死了多少敵軍，也不是繳獲了多少牛羊。
對于軍人而言，最大的榮耀莫過于找到那個打敗過自己的人，然后徹底戰勝他！
藍玉永遠也忘不了洪武五年的那次戰爭，王保保的軍隊突然出現，將自己打得措手不及，他連王保保長得什么樣都沒有看清，就被擊潰。雖然這次失利并不是他的責任，但他明白，要爭取自己的光榮，最好的方法就是再此與王保保交鋒，徹底擊敗他，然后站在他的面前，驕傲的對他說：我就是藍玉，曾經被你擊敗的藍玉，現在，你是我的俘虜！
自從那之后，藍玉苦苦思索著用兵之道，他不斷的總結經驗，熟讀兵書，朝思暮想的就是與王保保再戰一場。然而他的愿望落空了，洪武八年（1375），王保保死在了漠北。
藍玉一度失去了目標，但他很快又找到了新的方向——徹底消滅北元！
雖然他有著雄心壯志，屢次請命要求指揮征沙漠的戰役，但還有幾個老資格在那里撐著，哪里輪得到他。他先后跟隨著傅友德出征云南，大理，立下了赫赫戰功，并被封為永昌侯（侯爵）。雖然眾人已經承認了他的軍事才能，但在他們的眼中，藍玉始終只是藍玉，他不可能超越徐達、常遇春、李文忠這些名將。
藍玉是一個要強的人，他從不會承認自己比任何人差。
但他也明白，要獲得大家的承認，只有做他的前輩徐達、常遇春沒有做到的事情，那就是消滅北元。
所以洪武二十年（1387）的這次遠征，無疑給藍玉提供了一個最好的機會，朱元璋同意了藍玉的請求，給了他右副將軍的位置。
聽到右副將軍的名字就知道，藍玉這次又是副手。但他實在沒有任何理由去爭取更高的位置，因為主帥是馮勝。
藍玉心又不甘，卻又百般無奈的出發了，他知道，現在還輪不到他。
不過，機會這樣東西總是無處不在的，藍玉多年的努力將在這次遠征中開花結果，雖然是以一種誰也想不到的方式。
這次遠征的目標是占據松花江以北廣大地區的元太尉納哈出，納哈出也是一位優秀的將領，在王保保死后，他擁兵二十萬，占據遼東的大片地區，嚴重威脅著明朝的邊界。
朱元璋很早就想拔掉這顆釘子，因為只有除掉納哈出，才能放心大膽的攻擊北元。
與以往一樣，重大的軍事行動由朱元璋親自部署，他根據形勢，對馮勝做出了如下指示：
你們的部隊應該首先進駐通州（今北京通縣），但千萬不要急于行動，先派人打探元軍的消息，如果在慶州(今內蒙古巴林左旗)發現了對方的行蹤，就要立即展開攻擊，但萬不可大軍全動，而應先派騎兵對其發動突然襲擊。只有在前鋒部隊攻克慶州之后，大軍才能開始進攻，戰則必勝。
朱元璋停了一下，加重語氣說道：但在占據慶州之前，你們萬不可動兵，動則必敗。
朱元璋的這番話好似算卦，仗還沒有打，他就已經預測到了戰爭進行的全部過程。即使是如馮勝、藍玉這樣的優秀將領，也不大敢相信朱元璋的這些話。
在明朝的很多次軍事決策中，朱元璋都是少數派，但真理往往就站在他那邊。這次也不例外。
而且就在這次遠征的同時，朱元璋暗地里還布置了一個計劃，事后證明，這個計劃的成功實施徹底的瓦解了納哈出的二十萬大軍。
朱元璋，真奇人也！
雪夜中的攻擊 正月初二，朱元璋命宋國公馮勝為征虜大將軍，潁國公傅友德、永昌侯藍玉為左右副將軍，率軍20萬人向遼東進發。
二月初三，馮勝率兵抵達通州，他聽從了朱元璋的安排，并未出兵，而是派人打探慶州的消息，讓他驚訝的是，納哈出果然在慶州安排了重兵把守。
下一步就不用猶豫了，馮勝派遣騎兵先鋒攻擊慶州，這個先鋒的位置自然被藍玉搶了去。